[發明專利]一種電氣自動化送料裝置

有效

• 申請號: 202010980348.7
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112056228B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 門保全;王海娜;馮曉靜;侯龍;高淑婷
• 申請（專利權）人: 河南農業職業學院
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K5/00;G06V40/10;G06K7/10
• 代理公司: 鄭州豫原知識產權代理事務所(普通合伙) 41176
• 代理人: 李保林

本發明公開了一種電氣自動化送料裝置，包括底座、豎直支桿以及滾輪，還包括：識別器、儲料桶、混料桶、送料機構、送料管、軟管、中央處理器以及電源裝置，本發明控制驅動機構使得底座移動到設定的位置之后，接收識別器識別到的寵物狗的品種并根據寵物狗的品種控制特定的送料機構獲取定量的飼料，之后控制風機開啟使得混料桶形成旋轉氣流，設定的混料時間后控制電動門開啟，再控制提拉機構向上提拉軟管使得混合好的飼料從送料管中流出，之后進行復位。本發明通過識別器識別寵物狗的品種，然后根據寵物狗的品種從每一個儲料桶中分別取出適量的配料，在使用混料桶進行混合，最后通過送料管將調配好的飼料送入到飼養籠中相應的盛放容器中。

技術領域

本發明涉及自動化領域，特別涉及一種電氣自動化送料裝置。

背景技術

在寵物店中，經常會有很多客戶將自己的寵物狗在寵物店進行寄養，而一個寵物店中一般情況下會接收幾十上百只寵物狗，而寵物店的工作人員較少，這樣寵物店在對寵物狗進行照料的時候，就會使用同一品種狗糧對寵物狗進行喂養，而不會根據寵物狗的品種考慮對狗糧進行配比，這樣就會導致寵物狗在成長的所攝入的營養不是最為理想的，長期下去的話，可能會造成寵物狗的營養不良。而對于一些高端的寵物店中，雖然可以根據寵物狗的品種對寵物狗進行科學的喂養，但是這一類的寵物店普遍價格偏高，不是大眾所可以承擔的價格。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術中存在的問題，提供一種電氣自動化送料裝置，通過識別器識別寵物狗的品種，然后根據寵物狗的品種從每一個儲料桶中分別取出適量的配料，在使用混料桶進行混合，最后通過送料管將調配好的飼料送入到飼養籠中相應的盛放容器中。

為此，本發明提供一種電氣自動化送料裝置，包括底座以及設置在所述底座上的豎直支桿，所述底座的下面設置有滾輪，所述滾輪通過驅動機構進行驅動，還包括：識別器，用于識別寵物狗的品種；儲料桶，其數量至少有兩個，相鄰儲料桶的側壁相互連接，其中一個儲料桶通過第一連接桿連接在所述豎直支桿上；混料桶，設置在所述儲料桶的下方，其通過第二連接桿連接在所述豎直支桿上，其內壁上沿周向設有若干個朝向一致的風機；送料機構，用于計量飼料的數量并將其計量數量的飼料進行傳輸，其數量與所述儲料桶的數量相等且位置一一對應，每一個所述送料機構的入口端分別與其所對應的所述儲料桶連接，每一個所述送料機構的出口端均與所述混料桶連接；送料管，設置在所述混料桶的下方，其下表面通過鉸接件與支撐桿的頂部鉸接，支撐桿豎直的固定在所述底座的邊緣；軟管，用于連通所述混料桶和所述送料管的一端，其長度大于所述混料桶距離所述底座之間的距離，其下端通過提拉機構與所述混料桶的底部連接，所述軟管與所述混料桶連接處設置有電動門；中央處理器，用于控制驅動機構使得所述底座移動到設定的位置之后，接收識別器識別到的寵物狗的品種并根據寵物狗的品種控制特定的送料機構獲取定量的飼料，之后控制風機開啟使得所述混料桶形成旋轉氣流，設定的混料時間后控制所述電動門開啟，再控制所述提拉機構向上提拉所述軟管使得混合好的飼料從所述送料管中流出，之后進行復位；電源裝置，用于給所述中央處理器、驅動機構、識別器、風機、送料機構、提拉機構以及電動門提供供電服務。

進一步，所述識別器設置在所述送料管的正上方，所述識別器設置在所述混料桶的側壁上或者設置在所述儲料桶的側壁上。

進一步，所述提拉機構包括：自動收線器，設置在所述混料桶的底部；連接環，設置在所述軟管的下端；線繩，其一端與所述自動收線器連接，另一端與所述連接環連接；所述中央處理器要控制所述自動收線器將所述線繩收縮使得所述軟管的下端向上抬升；所述電源裝置用于給所述自動收線器進行供電。

更進一步，所述提拉機構的數量有多個，且多個所述提拉機構均勻的分布。