[發明專利]一種電氣自動化送料裝置

有效

• 申請號: 202010980348.7
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112056228B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 門保全;王海娜;馮曉靜;侯龍;高淑婷
• 申請（專利權）人: 河南農業職業學院
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K5/00;G06V40/10;G06K7/10
• 代理公司: 鄭州豫原知識產權代理事務所(普通合伙) 41176
• 代理人: 李保林

1.一種電氣自動化送料裝置，包括底座（10）以及設置在所述底座（10）上的豎直支桿（2），所述底座（10）的下面設置有滾輪（9），所述滾輪（9）通過驅動機構進行驅動，其特征在于，還包括：

識別器，用于識別寵物狗的品種；

儲料桶（18），其數量至少有兩個，相鄰儲料桶（18）的側壁相互連接，其中一個儲料桶（18）通過第一連接桿（1）連接在所述豎直支桿（2）上；

混料桶（15），設置在所述儲料桶（18）的下方，其通過第二連接桿（5）連接在所述豎直支桿（2）上，其內壁上沿周向設有若干個朝向一致的風機（23）；

送料機構，用于計量飼料的數量并將其計量數量的飼料進行傳輸，其數量與所述儲料桶（18）的數量相等且位置一一對應，每一個所述送料機構的入口端分別與其所對應的所述儲料桶（18）連接，每一個所述送料機構的出口端均與所述混料桶（15）連接；

送料管（13），設置在所述混料桶（15）的下方，其下表面通過鉸接件（12）與支撐桿（11）的頂部鉸接，支撐桿（11）豎直的固定在所述底座（10）的邊緣；

軟管（14），用于連通所述混料桶（15）和所述送料管（13）的一端，其長度大于所述混料桶（15）距離所述底座（10）之間的距離，其下端通過提拉機構與所述混料桶（15）的底部連接，所述軟管（14）與所述混料桶（15）連接處設置有電動門（24）；

中央處理器，用于控制驅動機構使得所述底座（10）移動到設定的位置之后，接收識別器識別到的寵物狗的品種并根據寵物狗的品種控制特定的送料機構獲取定量的飼料，之后控制風機（23）開啟使得所述混料桶（15）形成旋轉氣流，設定的混料時間后控制所述電動門（24）開啟，再控制所述提拉機構向上提拉所述軟管（14）使得混合好的飼料從所述送料管（13）中流出，之后進行復位；

電源裝置，用于給所述中央處理器、驅動機構、識別器、風機（23）、送料機構、提拉機構以及電動門（24）提供供電服務；

所述識別器設置在所述送料管（13）的正上方，所述識別器設置在所述混料桶（15）的側壁上或者設置在所述儲料桶（18）的側壁上；

所述提拉機構包括：

自動收線器（6），設置在所述混料桶（15）的底部；

連接環（8），設置在所述軟管（14）的下端；

線繩（7），其一端與所述自動收線器（6）連接，另一端與所述連接環（8）連接；

所述中央處理器要控制所述自動收線器（6）將所述線繩（7）收縮使得所述軟管（14）的下端向上抬升；

所述電源裝置用于給所述自動收線器（6）進行供電；

所述提拉機構的數量有多個，且多個所述提拉機構均勻的分布；

所述送料機構包括：

導料管（16），其數量與所述儲料桶（18）的數量相等且每一個所述導料管（16）分別位于一個所述儲料桶（18）的下方，每一個所述導料管（16）分別固定在所述混料桶（15）的頂部，所述混料桶（15）與所述導料管（16）連接處開設有第一通口（22）；

通料管（17），套設在所述導料管（16）的內部，其外壁與所述導料管（16）的內壁滑動連接，其上端伸出所述導料管（16）的部分與第三連接桿（4）的一端連接，第三連接桿（4）的另一端通過滑動連接件（3）與所述豎直支桿（2）滑動連接；

每一個所述儲料桶（18）的底部開均設有一第二通口（21），第二通口（21）位于所述通料管（17）的正上方，所述通料管（17）的外徑與所述第二通口（21）的口徑相等，所述第二通口（21）的口壁上鉸接有用于封閉所述第二通口（21）的封閉門（20）；

所述中央處理器通過控制滑動連接件（3）使得所述通料管（17）打開所述封閉門（20），中央處理器通過控制打開所述封閉門（20）的時間控制飼料的數量；

所述電源裝置用于給所述滑動連接件（3）提供供電服務；

所述封閉門（20）的數量有多個，每一個封閉門（20）均為扇形，全部封閉門（20）均位于所述第二通口（21）處時能夠將所述第二通口（21）封閉，每一個所述封閉門（20）的弧形邊緣均鉸接在所述第二通口（21）的口壁上。

2.如權利要求1所述的一種電氣自動化送料裝置，其特征在于，所述第二通口（21）的口壁與所述封閉門（20）通過扭力彈簧（19）鉸接，當所述封閉門（20）被向上頂起時，所述扭力彈簧（19）向所述封閉門（20）施加復位的力。