[發明專利]一種注塑產品Bobbin的自動化切PIN腳流水線

在審

• 申請號: 202010980037.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112216496A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 張寧寧;鐘向陽
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 翟世中

1.一種注塑產品Bobbin的自動化切PIN腳流水線，其特征在于，包括從右至左依次橫向排布在機架(03)上后側的變距轉臺(01)、切PIN機(02)以及中轉擺料臺(04)，所述變距轉臺(01)、所述切PIN機(02)以及所述中轉擺料臺(04)均具有相同數量的Bobbin(00)的料位n，所述變距轉臺(01)和所述切PIN機(02)、所述切PIN機(02)和所述中轉擺料臺(04)的縱向中心線間距m相同，

注塑機下料部(08)獨立設置在所述機架(03)右方，所述注塑機下料部(08)包括兩排n/2列的第一夾料模組(09)，所述第一夾料模組(09)的排布和注塑機的成品腔內所述Bobbin(00)的排布相同；

所述變距轉臺(01)轉動至縱向并間距變至最大，所述變距轉臺(01)兩端的料位分布分別和一排所述第一夾料模組(09)的排布相同；所述變距轉臺(01)轉動至橫向且變距至最小，所述變距轉臺(01)的料位排布和所述切PIN機(02)的料位擺布相同；

所述切PIN機(02)同時雙側切除所有所述Bobbin(00)的前PIN腳(004)、后PIN腳(009)；

夾取移載機(05)包括若干組夾具(051)以及XYZ移動模組(053),所述XYZ移動模組(053)固定在所述在機架(03)前側上，所述XYZ移動模組(053)的兩個Z軸組件(8)分別連接兩個夾座(9)；兩個所述夾座(9)以及兩個所述Z軸組件(8)的間距均為m；每個所述夾座(9)上固定n組第一夾具(051)，每組所述第一夾具(051)能夠夾取或釋放一個所述Bobbin(00)，所述夾取移載機(05)能夠同時從所述變距轉臺(01)、所述切PIN機(02)取走n個所述Bobbin(00)，或同時在所述切PIN機(02)、所述中轉擺料臺(04)上放置n個所述Bobbin(00)，

所述第一夾具(051)包括左夾臂(1)以及右夾臂(2)，所述夾座(9)下表面以及前側面均滑動連接一個移動板(4)，n個所述左夾臂(1)等間距連接在下方水平擺布的所述移動板(4)下表面，n個所述右夾臂(2)同等間距連接在上方垂直擺布的所述移動板(4)側表面，兩個所述移動板(4)能夠相向運動或相離運動，從而實現所述左夾臂(1)以及所述右夾臂(2)的夾緊或釋放所述Bobbin(00)；

所述中轉擺位臺(04)包括若干個具有所述產品單元的收料治具(041)，奇數位置或偶數位置的所述收料治具(041)中，一組固定設置且另一組轉動設置，轉動設置的所述收料治具(041)轉動180°，則兩組所述收料治具(041)內的所述Bobbin(00)位置相同；

下料模組(06)設置在中轉擺料臺(04)后側，所述下料模組(06)上設有若干個所述第一夾料模組(09)；

插針機(07)獨立設置在所述機架(03)左方，所述下料模組(06)將所述中轉擺料臺(04)上的所述Bobbin(00)夾取放置在所述插針機(07)的軌道上。

2.根據權利要求1所述的一種注塑產品Bobbin的自動化切PIN腳流水線，其特征在于，夾取移載機(05)還包括拉動組件(052)，所述拉動組件(052)包括伸縮端橫向相對設置的兩個拉動氣缸(3)；所述拉動氣缸(3)的伸縮端分別連接一個所述移動板(4)；

下方的所述移動板(4)的上表面以及垂直的所述移動板(4)的后側面均安裝若干個第一滑塊(5)；所述夾座(9)的前側面連接一個橫向的第一導軌(93)，所述第一導軌(93)上滑動連接若干個所述第一滑塊(5)。

3.根據權利要求2所述的一種注塑產品Bobbin的自動化切PIN腳流水線，其特征在于，所述夾座(9)包括相互垂直連接的所述下平板(91)以及所述垂基板(92)，所述下平板(91)下表面以及所述垂基板(92)的前側面連接一個橫向的所述第一導軌(93)，

一個所述拉動氣缸(3)的缸筒通過第一氣缸板(95)固定在所述下平板(91)上，另一個所述拉動氣缸(3)的缸筒通過所述第一氣缸板(95)固定在所述垂基板(92)上，兩個所述拉動氣缸(3)的伸縮端分別通過第二氣缸板(96)連接所述移動板(4)；所述下平板(91)或所述垂基板(92)上分別設有一個和所述第二氣缸板(96)相對的限位座(97)。