[發(fā)明專利]一種注塑產(chǎn)品Bobbin的自動化切PIN腳流水線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010980037.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112216496A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張寧寧;鐘向陽
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州領(lǐng)裕電子科技有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 翟世中

本發(fā)明公開了一種注塑產(chǎn)品Bobbin的自動化切PIN腳流水線。該Bobbin的自動化切PIN腳流水線包括依次橫向排布在機架上后側(cè)的變距轉(zhuǎn)臺、切PIN機以及中轉(zhuǎn)擺料臺，注塑機下料部獨立設(shè)置在機架右方，注塑機下料部包括兩排n/2列的第一夾料模組；夾取移載機的XYZ移動模組固定在在機架前側(cè)上，XYZ移動模組的兩個Z軸組件分別連接兩個夾座；夾座下表面以及前側(cè)面均滑動連接一個移動板，兩個所述移動板分別固定若干個第一夾具的左夾臂、右夾臂；下料模組設(shè)置在中轉(zhuǎn)擺料臺后側(cè)，下料模組上設(shè)有若干個第一夾料模組；插針機獨立設(shè)置在機架左方。本發(fā)明具有Bobbin的自動化切PIN生產(chǎn)，速度快，效率高的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3C產(chǎn)品加工裝置，特別涉及一種注塑產(chǎn)品Bobbin的自動化切PIN腳流水線。

背景技術(shù)

手機零部件中，Bobbin產(chǎn)品為批量化澆模注塑生產(chǎn)，需要進行Bobbin產(chǎn)品切除PIN腳工序中，需要對澆鑄設(shè)備內(nèi)的零件快速下料，并切除PIN腳，現(xiàn)有采用人工下料以及切PIN腳，存在速度慢，效率差，切PIN容易產(chǎn)生不良，而且存在人為因素誤差，容易損傷人手以及產(chǎn)品表面的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題的一個或多個，本發(fā)明提供了一種注塑產(chǎn)品Bobbin的自動化切PIN腳流水線。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該一種注塑產(chǎn)品Bobbin的自動化切PIN腳流水線包括從右至左依次橫向排布在機架上后側(cè)的變距轉(zhuǎn)臺、切PIN機以及中轉(zhuǎn)擺料臺，變距轉(zhuǎn)臺、切PIN機以及中轉(zhuǎn)擺料臺均具有相同數(shù)量的Bobbin的料位n，變距轉(zhuǎn)臺和切PIN機、切PIN機和中轉(zhuǎn)擺料臺的縱向中心線間距m相同，

注塑機下料部獨立設(shè)置在機架右方，注塑機下料部包括兩排n/2列的第一夾料模組，第一夾料模組的排布和注塑機的成品腔內(nèi)Bobbin的排布相同；

變距轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動至縱向并間距變至最大，變距轉(zhuǎn)臺兩端的料位分布分別和一排第一夾料模組的排布相同；變距轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動至橫向且變距至最小，變距轉(zhuǎn)臺的料位排布和切PIN機的料位擺布相同；

切PIN機同時雙側(cè)切除所有Bobbin的前PIN腳、后PIN腳；

夾取移載機包括若干組夾具以及XYZ移動模組,XYZ移動模組固定在在機架前側(cè)上，XYZ移動模組的兩個Z軸組件分別連接兩個夾座；兩個夾座以及兩個Z軸組件的間距均為m；每個夾座上固定n組第一夾具，每組第一夾具能夠夾取或釋放一個Bobbin，夾取移載機能夠同時從變距轉(zhuǎn)臺、切PIN機取走n個Bobbin，或同時在切PIN機、中轉(zhuǎn)擺料臺上放置n個Bobbin，

第一夾具包括左夾臂以及右夾臂，夾座下表面以及前側(cè)面均滑動連接一個移動板，n個左夾臂等間距連接在下方水平擺布的移動板下表面，n個右夾臂同等間距連接在上方垂直擺布的移動板側(cè)表面，兩個移動板能夠相向運動或相離運動，從而實現(xiàn)左夾臂以及右夾臂的夾緊或釋放Bobbin；

中轉(zhuǎn)擺位臺包括若干個具有產(chǎn)品單元的收料治具，奇數(shù)位置或偶數(shù)位置的收料治具中，一組固定設(shè)置且另一組轉(zhuǎn)動設(shè)置，轉(zhuǎn)動設(shè)置的收料治具轉(zhuǎn)動180°，則兩組收料治具內(nèi)的Bobbin位置相同；

下料模組設(shè)置在中轉(zhuǎn)擺料臺后側(cè)，下料模組上設(shè)有若干個第一夾料模組；

插針機獨立設(shè)置在機架左方，下料模組將中轉(zhuǎn)擺料臺上的Bobbin夾取放置在插針機的軌道上。

在一些實施方式中，夾取移載機還包括拉動組件，拉動組件包括伸縮端橫向相對設(shè)置的兩個拉動氣缸；拉動氣缸的伸縮端分別連接一個移動板；

下方的移動板的上表面以及垂直的移動板的后側(cè)面均安裝若干個第一滑塊；夾座的前側(cè)面連接一個橫向的第一導軌，第一導軌上滑動連接若干個第一滑塊。

在一些實施方式中，夾座包括相互垂直連接的下平板以及垂基板，下平板下表面以及垂基板的前側(cè)面連接一個橫向的第一導軌，