[發明專利]一種飛機故障監測機器人群組及其路徑優化方法

在審

• 申請號: 202010979745.2
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112180917A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 姚嫣菲;沈卓玥;葉素蘭
• 申請（專利權）人: 浙江交通職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 雍常明

本發明涉及飛機故障監測技術領域，且公開了一種飛機故障監測機器人群組路徑優化方法，包括升降電機，升降電機運行通過主動輪和從動輪帶動絲桿旋轉，絲桿旋轉帶動螺紋筒上升或者下降，螺紋筒上升或者下降帶動頂箱上升或者下降，從而能夠調節監測攝像頭和熱成像儀的監控高度，旋轉電機運行通過驅動輪帶動轉盤旋轉，轉盤旋轉通過插筒和插桿帶動頂箱旋轉，從而能夠調節監測攝像頭和熱成像儀的監控方向，派出機器人時，先根據監測點位置定位附近的監測機器人，然后多次對比選擇最優的路徑方案，能夠在最短時間內使監測機器人到達監測點，大大縮短了來回路程花費的時間，可以使機器人群組協同工作，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及飛機故障監測技術領域，具體為一種飛機故障監測機器人群組路徑優化方法。

背景技術

飛機是指具有一具或多具發動機的動力裝置產生前進的推力或拉力，由機身的固定機翼產生升力，在大氣層內飛行的重于空氣的航空器。自從飛機發明以后，飛機日益成為現代文明不可缺少的工具。它深刻的改變和影響了人們的生活，開啟了人們征服藍天的歷史。

隨著航空事業的發展，飛機已經成為了人們出行的重要交通工具，由于其本身的特殊性，每次的飛機事故造成的生命財產損失都是極其嚴重的。據民航統計，每年有10％的飛行故障是由飛機內部機械故障導致的，如何盡快定位故障點，找到故障原因是解決飛機飛行隱患，提高運行安全性的重要措施。而目前對飛機故障的檢測大多采用機場停機時靜態檢測的方法，這種檢測方式存在一定的弊端，且無法對空中的特殊情況做出應對。

中國專利公告號為：CN105897483B的專利公開了基于物聯網的飛機故障實時監控與定位系統及方法，該系統包括若干音頻信號采集裝置和監護服務端。音頻信號采集裝置置于飛機的不同位置。本發明通過對聲源聲波信號的采集、分析，利用能量比定位算法確定聲源的具體位置，從而實現飛機上各種異常聲源的實時監護，在危險狀況下發出警報，并能準確定位故障和其他危險的來源。但是，采用聲波定位仍然具有一定的不足之處，比如，聲波定位的監測效果較差，需要安裝大量的聲波定位裝置，且也容易受到外界的干擾，導致監測出錯。

基于此，我們提出了一種飛機故障監測機器人群組路徑優化方法，希冀解決現有技術中的不足之處。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種飛機故障監測機器人群組路徑優化方法，具備能夠通過監測機器人對飛機故障進行監測、監測機器人協同性好、巡查迅速的優點。

(二)技術方案

為實現上述能夠通過監測機器人對飛機故障進行監測、監測機器人協同性好、巡查迅速的目的，本發明提供如下技術方案：一種飛機故障監測機器人群組，包括機器人群組，所述機器人群組包括多個監測機器人，所述監測機器人包括機體和位于機體下方的底座，所述底座的底部還設置有移動輪；

所述機體的內壁固定連接有隔板，所述隔板的下方設置有升降電機，所述升降電機的輸出軸頂部固定連接有轉軸，所述轉軸的外壁固定連接有主動輪，所述主動輪的外壁嚙合有從動輪，所述從動輪的頂部固定連接有絲桿，所述絲桿的外壁螺紋連接有螺紋筒，所述螺紋筒的頂部活動連接有頂箱，所述頂箱的內部設置有監測攝像頭、熱成像儀、信號傳輸芯片和定位芯片；

所述螺紋筒的外壁活動連接有套筒，所述套筒的外壁固定連接有固定架，所述固定架的外壁活動連接有轉盤，所述轉盤的外壁設置有齒牙，所述齒牙的外壁嚙合有驅動輪，所述驅動輪固定連接在旋轉電機的輸出軸頂部，所述旋轉電機固定連接在機體的內壁上。

作為本發明的一種優選技術方案，所述絲桿轉動連接在隔板的內部。

作為本發明的一種優選技術方案，所述套筒的內壁固定連接有卡塊，所述螺紋筒的外壁開設有與所述卡塊相匹配的卡槽。

作為本發明的一種優選技術方案，所述固定架固定連接在隔板的頂部。