[發(fā)明專利]一種點勺機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010979723.6
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112173308B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設計）人: 成浩;李超;葉國燦;趙云龍;唐敏芬
• 申請（專利權）人: 嘉興雁蕩包裝有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65G47/08;B65G47/90
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 俞宏濤

本發(fā)明涉及一種點勺機，包括機架，機架上分別設有杯蓋傳送帶和勺子傳送帶，沿傳送方向機架上依次噴膠裝置，機械手，以及視覺識別排廢裝置，機架上設有分勺裝置；本發(fā)明的優(yōu)點：通過噴膠裝置對杯蓋傳送帶上的杯蓋進行噴膠處理，然后通過機械手將勺子傳送帶上傳送的勺子放入杯蓋內，由于杯蓋內涂敷了膠水，從而能實現(xiàn)勺子的自動粘合在杯蓋上，然后通過視覺識別排廢裝置對杯蓋進行檢測，從而能有效的避免勺子的漏裝或多裝，其次，將視覺識別排廢裝置包括檢測機構和推出機構，通過檢測機構來檢測杯蓋內的勺子數量，當檢測機構檢測的信息與設定的不符時，能通過推出機構及時的將廢品推出杯蓋傳送帶，從而保證了機架出料的杯蓋的質量。

技術領域

本發(fā)明涉及一種點勺機。

背景技術

酸奶是一種酸甜口味的牛奶飲品，現(xiàn)有酸奶生產后均需要容器進行包裝，容器一般包括杯體和杯蓋，杯體用于容納酸奶，杯蓋用于安裝勺子，而現(xiàn)有勺子在安裝時均通過人工手動進行安裝，導致整體工作量大，而且勺子安裝后的質量不可靠，容易導致勺子丟失。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要達到的目的就是提供一種點勺機，能實現(xiàn)勺子自動的固定在杯蓋上，簡化生產工藝。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種點勺機，包括機架，所述機架上分別設有杯蓋傳送帶和勺子傳送帶，沿傳送方向所述機架上依次設有向杯蓋噴膠的噴膠裝置，將勺子放入杯蓋內的機械手，以及用于檢測杯蓋內是否有勺子的視覺識別排廢裝置，在勺子傳送帶上方的所述機架上設有分勺裝置，所述視覺識別排廢裝置包括檢測機構和推出機構，所述推出機構設置在檢測機構的出料端且與檢測機構相連。

優(yōu)選的，所述分勺裝置包括設置在機架上的支架，以及轉動連接在支架上的轉動體，在轉動體前方的所述支架上設有切割機構，所述轉動體的外圓周側壁上設有與切割機構相適配的凹槽，所述支架上還活動連接有導向壓塊，所述導向壓塊與轉動體之間形成供原料穿設的通道，所述轉動體上設有第一磁性開關，所述切割機構上設有第二磁性開關，所述第一磁性開關和第二磁性開關為一對聯(lián)動開關。

優(yōu)選的，所述轉動體包括伺服電機和轉動套，所述伺服電機包括電機軸，所述電機軸上連接有轉動軸，所述轉動套設置在轉動軸上，所述轉動軸上還設有限位套，所述伺服電機設置在支架上，所述第一磁性開關設置在伺服電機上，所述轉動套的外圓周側壁上設有與原料貼合的凸臺。

優(yōu)選的，所述切割機構包括氣缸和設置在氣缸上的推板，所述推板上設有可伸入凹槽的切刀，所述第二磁性開關設置在氣缸上，所述推板包括水平部和豎直部，所述水平部設置在豎直部的底端，所述豎直部設置在氣缸上，所述切刀通過螺釘安裝在水平部上。

優(yōu)選的，所述支架上設有傾斜滑槽，所述導向壓塊上設有與傾斜滑槽相配合的調節(jié)桿，所述調節(jié)桿上設有將調節(jié)桿鎖緊傾斜滑槽內的鎖緊螺母，所述支架上還設有出料斜板，所述出料斜板設置在轉動體的下方，且所述出料斜板的底端與機架相連，所述支架上還設有進料導向輥。

優(yōu)選的，所述噴膠裝置包括底座、左立桿、右立桿和水平橫桿，所述底座上設有容腔，所述容腔內設有儲膠盒，所述左立桿和右立桿均設置在底座上形成所述容腔的其中一塊壁板上，且所述左立桿設置在壁板的一端，所述右立桿設置在壁板的另一端，所述水平橫桿的一端活動連接在左立桿上，所述水平橫桿的另一端活動連接在右立桿上，所述水平橫桿上設有噴膠泵和噴膠頭，所述噴膠泵包括進料端和出料端，所述進料端通過進膠管與儲膠盒相連，所述出料端上設有與噴膠頭相連的出膠管，所述出膠管上設有調節(jié)出膠管出膠量的調節(jié)閥。

優(yōu)選的，所述水平橫桿上設有固定板，所述噴膠泵固定連接在固定板的一端，所述噴膠頭設置在固定板的另一端，所述調節(jié)閥設置在固定板的中部，所述固定板的另一端設有固定噴膠頭的固定座，所述左立桿和右立桿上均設有滑動塊，所述滑動塊上設有與水平橫桿相連的固定套，所述固定套上設有鎖緊水平橫桿的鎖緊螺釘，所述滑動塊上設有通孔以及與通孔相通的開口，所述滑動塊上設有螺栓組件，所述左立桿和右立桿上均設有刻度線，所述底座上設有螺紋孔，所述左立桿和右立桿上均設有與螺紋孔相適配的外螺紋。