[發明專利]一種點勺機

有效

• 申請號: 202010979723.6
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112173308B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 成浩;李超;葉國燦;趙云龍;唐敏芬
• 申請（專利權）人: 嘉興雁蕩包裝有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65G47/08;B65G47/90
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 俞宏濤

1.一種點勺機，其特征在于：包括機架，所述機架上分別設有杯蓋傳送帶和勺子傳送帶，沿傳送方向所述機架上依次設有向杯蓋噴膠的噴膠裝置，將勺子放入杯蓋內的機械手，以及用于檢測杯蓋內是否有勺子的視覺識別排廢裝置，在勺子傳送帶上方的所述機架上設有分勺裝置，所述視覺識別排廢裝置包括檢測機構和推出機構，所述推出機構設置在檢測機構的出料端且與檢測機構相連；

所述分勺裝置包括設置在機架上的支架，以及轉動連接在支架上的轉動體，在轉動體前方的所述支架上設有切割機構，所述轉動體的外圓周側壁上設有與切割機構相適配的凹槽，所述支架上還活動連接有導向壓塊，所述導向壓塊與轉動體之間形成供原料穿設的通道，所述轉動體上設有第一磁性開關，所述切割機構上設有第二磁性開關，所述第一磁性開關和第二磁性開關為一對聯動開關；

所述噴膠裝置包括底座、左立桿、右立桿和水平橫桿，所述底座上設有容腔，所述容腔內設有儲膠盒，所述左立桿和右立桿均設置在底座上形成所述容腔的其中一塊壁板上，且所述左立桿設置在壁板的一端，所述右立桿設置在壁板的另一端，所述水平橫桿的一端活動連接在左立桿上，所述水平橫桿的另一端活動連接在右立桿上，所述水平橫桿上設有噴膠泵和噴膠頭，所述噴膠泵包括進料端和出料端，所述進料端通過進膠管與儲膠盒相連，所述出料端上設有與噴膠頭相連的出膠管，所述出膠管上設有調節出膠管出膠量的調節閥；

所述水平橫桿上設有固定板，所述噴膠泵固定連接在固定板的一端，所述噴膠頭設置在固定板的另一端，所述調節閥設置在固定板的中部，所述固定板的另一端設有固定噴膠頭的固定座，所述左立桿和右立桿上均設有滑動塊，所述滑動塊上設有與水平橫桿相連的固定套，所述固定套上設有鎖緊水平橫桿的鎖緊螺釘，所述滑動塊上設有通孔以及與通孔相通的開口，所述滑動塊上設有螺栓組件，所述左立桿和右立桿上均設有刻度線，所述底座上設有螺紋孔，所述左立桿和右立桿上均設有與螺紋孔相適配的外螺紋。

2.根據權利要求1所述的一種點勺機，其特征在于：其特征在于：所述轉動體包括伺服電機和轉動套，所述伺服電機包括電機軸，所述電機軸上連接有轉動軸，所述轉動套設置在轉動軸上，所述轉動軸上還設有限位套，所述伺服電機設置在支架上，所述第一磁性開關設置在伺服電機上，所述轉動套的外圓周側壁上設有與原料貼合的凸臺。

3.根據權利要求2所述的一種點勺機，其特征在于：其特征在于：所述切割機構包括氣缸和設置在氣缸上的推板，所述推板上設有可伸入凹槽的切刀，所述第二磁性開關設置在氣缸上，所述推板 包括水平部和豎直部，所述水平部設置在豎直部的底端，所述豎直部設置在氣缸上，所述切刀通過螺釘安裝在水平部上。

4.根據權利要求1所述的一種點勺機，其特征在于：其特征在于：所述支架上設有傾斜滑槽，所述導向壓塊上設有與傾斜滑槽相配合的調節桿，所述調節桿上設有將調節桿鎖緊傾斜滑槽內的鎖緊螺母，所述支架上還設有出料斜板，所述出料斜板設置在轉動體的下方，且所述出料斜板的底端與機架相連，所述支架上還設有進料導向輥。

5.根據權利要求1所述的一種點勺機，其特征在于：其特征在于：所述檢測機構包括設置在機架上的密封箱，以及活動連接在密封箱內的照相機，所述密封箱包括進料端和出料端，所述密封箱上設有與照相機相連的控制處理器，所述密封箱的內側壁上還設有照明燈，所述機架上設有與推出機構相配合的出料口，所述控制處理器與推出機構相連。

6.根據權利要求5所述的一種點勺機，其特征在于：其特征在于：所述密封箱上設有升降氣缸，所述升降氣缸上設有固定照相機的固定板，所述密封箱內設有豎直導向桿，所述固定板上設有與豎直導向桿相配合的導向套，所述豎直導向桿上設有限位擋板，所述推出機構包括液壓推桿和設置在液壓推桿上的推塊，所述液壓推桿與控制處理器相連，所述液壓推桿設置在機架上。

7.根據權利要求1至6任一項所述的一種點勺機，其特征在于：其特征在于：在杯蓋傳送帶進料端的所述機架上還設有杯蓋送料機構，在杯蓋傳送帶出料端的所述機架上還設有壓勺機構。