[發明專利]用于鈑金加工的擺臂機構

在審

• 申請號: 202010979659.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112122423A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王六四;王選明
• 申請（專利權）人: 安徽中巨機電設備有限公司
• 主分類號: B21D11/22
• 分類號: B21D11/22;B21D11/00;B21D43/02
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發丁

本發明屬于電器生產加工設備領域，具體涉及一種用于鈑金加工的擺臂機構，包括第一擺臂和第二擺臂，還包括擺臂驅動機構；所述第一擺臂、第二擺臂之間設有聯動控制機構，聯動控制機構被裝配為當擺臂驅動機構驅動第二擺臂沿第一方向擺動時第一擺臂與機架相對靜止，當擺臂驅動機構驅動第一擺臂沿第一方向擺動時第二擺臂與第一擺臂相對靜止，且當擺臂驅動機構驅動第一擺臂沿第二方向擺動時能夠同時使第二擺臂相對于第一擺臂沿第二方向擺動，所述第一方向和第二方向是旋轉軸線平行且旋轉方向相反的兩個旋轉方向。實現了第一擺臂和第二擺臂的同時復位，無需再次移動擺臂驅動機構來單獨驅動第二擺臂復位，簡化了動作流程，提高了工作效率。

技術領域

本發明屬于電器生產加工設備領域，具體涉及一種用于鈑金加工的擺臂機構。

背景技術

電器設備的外殼一般采用鈑金彎折成型工藝進行加工，如圖1所示，首先將帶狀金屬板彎折成矩形筒裝本體，然后在筒裝本體兩端鉚接其余結構件以形成完整殼體。然而現有技術中，由于工藝需求，箱體彎折成型過程中會在頂部出現較長的懸壁段，該懸壁段會導致箱體頂部向中間垮塌，如圖2所示，這樣會導致箱體板面變形，為后續加工帶來不便。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于鈑金加工的擺臂機構,能夠跟隨折彎機的折彎動作同步翻轉，以便與夾持機構對金屬板進行跟隨扶持。

本發明采取的技術方案具體如下：

一種用于鈑金加工的擺臂機構，包括第一擺臂和第二擺臂，所述第一擺臂的一端與機架鉸接，另一端與第二擺臂的一端鉸接，且第一擺臂兩端的鉸接軸相互平行，還包括擺臂驅動機構，所述擺臂驅動機構被裝配為既能夠驅動第二擺臂相對于第一擺臂擺動，又能夠驅動第一擺臂相對于機架擺動；所述第一擺臂、第二擺臂之間設有聯動控制機構，聯動控制機構被裝配為當擺臂驅動機構驅動第二擺臂沿第一方向擺動時第一擺臂與機架相對靜止，當擺臂驅動機構驅動第一擺臂沿第一方向擺動時第二擺臂與第一擺臂相對靜止，且當擺臂驅動機構驅動第一擺臂沿第二方向擺動時能夠同時使第二擺臂相對于第一擺臂沿第二方向擺動，所述第一方向和第二方向是旋轉軸線平行且旋轉方向相反的兩個旋轉方向。

所述聯動控制機構包括相互平行設置的第一轉軸和第二轉軸，第一轉軸和第二轉軸分別轉動設置在第一擺臂的兩端，其中第一轉軸通過第一單向軸承與第一擺臂連接，第二轉軸與第一擺臂構成阻尼轉動配合；第一轉軸又通過第二單向軸承與機架連接，第一單向軸承和第二單向軸承被裝配為使第一轉軸僅能夠沿第一方向相對于第一擺臂和機架轉動；第一擺臂上設有與第一轉軸和第二轉軸平行的第三轉軸，第一轉軸上設有第一鏈輪，第三轉軸上設有第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪之間通過環形鏈條傳動配合，第三轉軸上設有與第二鏈輪同步轉動連接的第一齒輪，第二轉軸上設有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，第二轉軸與第二擺臂之間設有離合機構，離合機構被裝配為當擺臂驅動機構驅動第二擺臂擺動時離合機構分離，使第二擺臂與第二轉軸構成相對轉動配合，且當擺臂驅動機構與第二擺臂脫離時離合機構閉合，使第二擺臂與第二轉軸同步轉動連接。

所述離合機構包括與第二轉軸固接的方軸，以及沿第二轉軸的徑向滑動設置在第二擺臂上的插板，所述插板上設有U型槽，U型槽的寬度與方軸兩相對直壁之間的寬度一致，當U型槽插在方軸上時第二擺臂與第二轉軸同步轉動配合，當U型插槽與方軸脫離時第二擺臂與第二轉軸相對轉動配合。

所述擺臂驅動機構包括驅動軸，所述驅動軸的軸線與第一轉軸和第二轉軸的軸線平行，且驅動軸活動設置與第一轉軸和第二轉軸之間；所述驅動軸端部設有沿驅動軸徑向設置的條形驅動塊；所述第一擺臂上設有與第一轉軸同軸的第一嚙合塊，第二擺臂上設有與第二轉軸同軸的第二嚙合塊，第一嚙合塊的與驅動軸相對的一側端面上設有與條形驅動塊配合的條形插槽，第二嚙合塊與驅動軸相對的一側設有與條形驅動塊配合的扇形插槽。

所述插板與第二擺臂之間設有第一彈性單元，所述第一彈性單元被裝配為其彈力能夠驅使插板的U型插槽與方軸插合，所述插板上還設有弧形擋板，當條形驅動塊沿第二轉軸的徑向插入扇形插槽時能夠頂推弧形擋板并使插板的U型插槽與方軸脫離。