[發明專利]用于鈑金加工的擺臂機構

在審

• 申請號: 202010979659.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112122423A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王六四;王選明
• 申請（專利權）人: 安徽中巨機電設備有限公司
• 主分類號: B21D11/22
• 分類號: B21D11/22;B21D11/00;B21D43/02
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 胡發丁

1.一種用于鈑金加工的擺臂機構，其特征在于：包括第一擺臂（21）和第二擺臂（22），所述第一擺臂（21）的一端與機架鉸接，另一端與第二擺臂（22）的一端鉸接，且第一擺臂（21）兩端的鉸接軸相互平行，還包括擺臂驅動機構，所述擺臂驅動機構被裝配為既能夠驅動第二擺臂（22）相對于第一擺臂（21）擺動，又能夠驅動第一擺臂（21）相對于機架擺動；所述第一擺臂（21）、第二擺臂（22）之間設有聯動控制機構，聯動控制機構被裝配為當擺臂驅動機構驅動第二擺臂（22）沿第一方向擺動時第一擺臂（21）與機架相對靜止，當擺臂驅動機構驅動第一擺臂（21）沿第一方向擺動時第二擺臂（22）與第一擺臂（21）相對靜止，且當擺臂驅動機構驅動第一擺臂（21）沿第二方向擺動時能夠同時使第二擺臂（22）相對于第一擺臂（21）沿第二方向擺動，所述第一方向和第二方向是旋轉軸線平行且旋轉方向相反的兩個旋轉方向。

2.根據權利要求1所述的用于鈑金加工的擺臂機構，其特征在于：所述聯動控制機構包括相互平行設置的第一轉軸（23）和第二轉軸（24），第一轉軸（23）和第二轉軸（24）分別轉動設置在第一擺臂（21）的兩端，其中第一轉軸（23）通過第一單向軸承（233）與第一擺臂（21）連接，第二轉軸（24）與第一擺臂（21）構成阻尼轉動配合；第一轉軸（23）又通過第二單向軸承（232）與機架連接，第一單向軸承（233）和第二單向軸承（232）被裝配為使第一轉軸（23）僅能夠沿第一方向相對于第一擺臂（21）和機架轉動；第一擺臂（21）上設有與第一轉軸（23）和第二轉軸（24）平行的第三轉軸（25），第一轉軸（23）上設有第一鏈輪（231），第三轉軸（25）上設有第二鏈輪（251），第一鏈輪（231）和第二鏈輪（251）之間通過環形鏈條（26）傳動配合，第三轉軸（25）上設有與第二鏈輪（251）同步轉動連接的第一齒輪（252），第二轉軸（24）上設有與第一齒輪（252）嚙合的第二齒輪（241），第二轉軸（24）與第二擺臂（22）之間設有離合機構，離合機構被裝配為當擺臂驅動機構驅動第二擺臂（22）擺動時離合機構分離，使第二擺臂（22）與第二轉軸（24）構成相對轉動配合，且當擺臂驅動機構與第二擺臂（22）脫離時離合機構閉合，使第二擺臂（22）與第二轉軸（24）同步轉動連接。

3.根據權利要求2所述的用于鈑金加工的擺臂機構，其特征在于：所述離合機構包括與第二轉軸（24）固接的方軸（242），以及沿第二轉軸（24）的徑向滑動設置在第二擺臂（22）上的插板（223），所述插板（223）上設有U型槽，U型槽的寬度與方軸（242）兩相對直壁之間的寬度一致，當U型槽插在方軸（242）上時第二擺臂（22）與第二轉軸（24）同步轉動配合，當U型插槽與方軸（242）脫離時第二擺臂（22）與第二轉軸（24）相對轉動配合。

4.根據權利要求3所述的用于鈑金加工的擺臂機構，其特征在于：所述擺臂驅動機構包括驅動軸（27），所述驅動軸（27）的軸線與第一轉軸（23）和第二轉軸（24）的軸線平行，且驅動軸（27）活動設置與第一轉軸（23）和第二轉軸（24）之間；所述驅動軸（27）端部設有沿驅動軸（27）徑向設置的條形驅動塊（271）；所述第一擺臂（21）上設有與第一轉軸（23）同軸的第一嚙合塊（211），第二擺臂（22）上設有與第二轉軸（24）同軸的第二嚙合塊（221），第一嚙合塊（211）的與驅動軸（27）相對的一側端面上設有與條形驅動塊（271）配合的條形插槽（212），第二嚙合塊（221）與驅動軸（27）相對的一側設有與條形驅動塊（271）配合的扇形插槽（242）。

5.根據權利要求4所述的用于鈑金加工的擺臂機構，其特征在于：所述插板（223）與第二擺臂（22）之間設有第一彈性單元（225），所述第一彈性單元（225）被裝配為其彈力能夠驅使插板（223）的U型插槽與方軸（242）插合，所述插板（223）上還設有弧形擋板（224），當條形驅動塊（271）沿第二轉軸（24）的徑向插入扇形插槽（242）時能夠頂推弧形擋板（224）并使插板（223）的U型插槽與方軸（242）脫離。