[發明專利]轉向裝置

在審

• 申請號: 202010979548.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112519874A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 古吉正和
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D15/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;李新燕

本發明涉及一種轉向裝置(100)，該轉向裝置包括：馬達(110)，該馬達構造成產生用于使轉向輪(200)獨立轉向的驅動力；減速器(120)該減速器連接至馬達(110)的旋轉軸本體(111)；以及過載保護裝置(130)，該過載保護裝置構造成在發生過載的情況下阻斷馬達(110)與減速器(120)之間的扭矩傳遞。

技術領域

本發明涉及使車輛的轉向輪獨立轉向的轉向裝置。

背景技術

迄今為止，已經存在所謂的線控轉向系統，作為用于汽車的轉向系統，在該線控轉向系統中，轉向輪在沒有將扭矩在方向盤與轉向輪之間機械地傳遞的機構的情況下基于指示轉向角度的信息而被轉向。還提出了一種左右獨立轉向類型的線控轉向系統，在該左右獨立轉向類型的線控轉向系統中，在左轉向輪與右轉向輪之間沒有插入機械連接件的情況下，通過單獨的馬達使左轉向輪和右轉向輪轉向(例如，參見日本未經審查專利申請公開No.2018-58484(JP 2018-58484 A))。

發明內容

然而，在左右獨立轉向類型的線控轉向系統的情況下，必須為轉向輪中的每個轉向輪設置包括馬達、減速器等的轉向操作機構，并且因此，期望轉向操作機構應當是較小的。然而，如果比如在轉向輪被路緣碰撞時從轉向操作機構輸入了突然的反向輸入，則轉向裝置可能被損壞。

本發明提供了一種即使在從轉向操作機構輸入了意外的突然的反向輸入的情況下也能夠避免損壞的轉向裝置。

本發明的一個方面提供了一種轉向裝置，該轉向裝置包括：馬達，該馬達構造成產生用于使轉向輪獨立轉向的驅動力；減速器，該減速器連接至馬達的旋轉軸本體；以及過載保護裝置，該過載保護裝置構造成在發生過載的情況下阻斷馬達與減速器之間的扭矩傳遞。

在上述構型中，提供了一種對已經通過減速器的反向輸入進行阻止的過載保護裝置。因此，可以提供一種即使在存在突然的反向輸入的情況下也可以避免被損壞、同時抑制過載保護裝置的尺寸的較小的且安全的轉向裝置。

附圖說明

下面將參照附圖對本發明的示例性實施方式的特征、優點以及技術和工業意義進行描述，在附圖中，相同的符號表示相同的元件，并且在附圖中：

圖1圖示了根據實施方式的轉向裝置、懸架機構以及轉向輪；以及

圖2是圖示了根據實施方式的轉向裝置的截面圖。

具體實施方式

下面將參照附圖對根據本發明的實施方式的轉向裝置進行描述。數值、形狀、材料、構成元件、構成元件之間的位置關系、連接狀態、步驟、步驟的順序等是示例性的，并且不意在限制本發明?？梢躁P于下面的一個實施方式來描述多個發明。權利要求中未描述的構成元件根據權利要求作為本發明的可選項來描述。附圖是示意圖，這些示意圖包括適當地夸大、省略和比例調整以便說明本發明，并且可能與實際的形狀、位置關系或比例不同。

圖1圖示了轉向輪和懸架。轉向裝置100是可以使多個轉向輪200獨立轉向的裝置。在本實施方式的情況下，轉向裝置100例如經由懸架機構使轉向輪200轉向。圖1圖示了支柱型的懸架機構，該支柱型的懸架機構是懸架機構的一種類型。轉向裝置100設置在支柱式懸架機構與車身210、比如輪胎罩之間，并且轉向裝置100通過使轉向輪200繞支柱軸230以及減震器220和彈簧240轉動來使轉向輪200轉向。支柱式懸架機構還包括附接至轉向輪200的轉向節250、聯接至轉向節250的下部部分的下臂260、將各部分連接以便能夠進行鉸接操作的鉸接構件等。

圖2是圖示了轉向裝置的內部結構的截面圖。如圖所示，轉向裝置100包括馬達110、減速器120和過載保護裝置130。在本實施方式的情況下，轉向裝置100包括第一旋轉傳感器141和第二旋轉傳感器142。

馬達110是產生用于使轉向輪200轉向的驅動力的驅動源。在本實施方式的情況下，馬達110是包括旋轉軸本體111、轉子112、磁體113和線圈114的伺服馬達。