[發明專利]轉向裝置

在審

• 申請號: 202010979548.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112519874A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 古吉正和
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D15/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;李新燕

1.一種轉向裝置(100)，其特征在于，所述轉向裝置(100)包括：

馬達(110)，所述馬達(110)構造成產生用于使轉向輪(200)獨立轉向的驅動力；

減速器(120)，所述減速器(120)連接至所述馬達(110)的旋轉軸本體(111)；以及

過載保護裝置(130)，所述過載保護裝置(130)構造成在發生過載的情況下阻斷所述馬達(110)與所述減速器(120)之間的扭矩傳遞。

2.根據權利要求1所述的轉向裝置(100)，其特征在于，所述轉向裝置(100)還包括：

第一旋轉傳感器(141)，所述第一旋轉傳感器(141)構造成檢測所述減速器(120)的輸出側的旋轉角度；以及

第二旋轉傳感器(142)，所述第二旋轉傳感器(142)構造成檢測所述馬達(110)的所述旋轉軸本體(111)的旋轉角度。

3.根據權利要求2所述的轉向裝置(100)，其特征在于：

所述減速器(120)包括波動發生器(121)，所述波動發生器(121)具有沿軸向方向貫穿所述波動發生器(121)的通孔；并且

所述第一旋轉傳感器(141)包括檢測軸本體(143)，所述檢測軸本體(143)貫穿所述通孔以連接至所述減速器(120)的所述輸出側，并且所述第一旋轉傳感器(141)構造成在所述減速器(120)的輸入側基于所述檢測軸本體(143)來檢測所述減速器(120)的所述輸出側的所述旋轉角度。

4.根據權利要求3所述的轉向裝置(100)，其特征在于：

所述旋轉軸本體(111)包括沿所述軸向方向貫穿所述旋轉軸本體(111)的中空部分(115)；

所述檢測軸本體(143)還貫穿所述旋轉軸本體(111)的所述中空部分(115)；并且

所述第一旋轉傳感器(141)設置在所述馬達(110)的與所述減速器(120)相反的一側。

5.根據權利要求3或4所述的轉向裝置(100)，其特征在于，

所述馬達(110)、所述過載保護裝置(130)、所述減速器(120)的所述輸入側、所述第一旋轉傳感器(141)和所述第二旋轉傳感器(142)設置在車身的容納所述轉向輪(200)的部分的外側。

6.根據權利要求5所述的轉向裝置(100)，其特征在于，所述轉向裝置(100)還包括：

殼體(160)，所述殼體(160)容納所述馬達(110)、所述過載保護裝置(130)、所述減速器(120)的所述輸入側、所述第二旋轉傳感器(142)和所述第一旋轉傳感器(141)，并且所述殼體(160)固定至所述車身，其中，

連接至所述馬達(110)、所述第二旋轉傳感器(142)和所述第一旋轉傳感器(141)的相應的電線被集中并通過所述殼體(160)的一個位置被引出。

7.根據權利要求2至4中的任一項所述的轉向裝置(100)，其特征在于，

所述第二旋轉傳感器(142)構造成在基于所述第二旋轉傳感器(142)的信息相對于基于所述第一旋轉傳感器(141)的信息未處于預定關系的情況下使用基于所述第一旋轉傳感器(141)的信息進行校準。