[發明專利]無人貨柜混放檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010979264.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112309031B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 齊小飛
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G07F9/02
• 分類號: G07F9/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

1.一種無人貨柜混放檢測方法，其特征在于，包括：

當檢測到所述無人貨柜的柜門關閉時，獲取所述無人貨柜關門時各秤盤對應的待處理數據，其中，所述待處理數據中包括各秤盤檢測的重量信息以及所述各秤盤上存放的物品信息；

獲取物品清單中記錄的取出物品信息；

根據所述待處理數據確定當前重量發生變化的秤盤存放的存放物品信息；

根據所述取出物品信息與所述存放物品信息，選擇預設的第一布局檢測模型或第二布局檢測模型計算所述無人貨柜當前的第一物品布局信息；

根據所述第一物品布局信息以及預存的關門前的第二物品布局信息，計算所述無人貨柜對應的混放指數；

根據所述混放指數，對所述無人貨柜進行處理；

所述根據所述取出物品信息與所述存放物品信息，選擇預設的第一布局檢測模型或第二布局檢測模型計算所述無人貨柜當前的第一物品布局信息，包括：

確定當前重量減輕的各秤盤所減輕的重量總和；

確定物品清單中記錄的取出物品對應的重量是否與所述重量總和相同；

若所述物品清單中記錄的取出物品對應的重量與所述重量總和相同，則將所述待處理數據輸入至所述第一布局檢測模型中，獲得所述無人貨柜當前的第一物品布局信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述取出物品信息與所述存放物品信息，選擇預設的第一布局檢測模型或第二布局檢測模型計算所述無人貨柜當前的第一物品布局信息，包括：

所述物品清單中記錄的取出物品對應的重量與所述重量總和不相同，則將所述待處理數據以及所述取出物品信息輸入至所述第二布局檢測模型中，獲得所述無人貨柜當前的第一物品布局信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述取出物品信息與所述存放物品信息，選擇預設的第一布局檢測模型或第二布局檢測模型計算所述無人貨柜當前的第一物品布局信息之后，還包括：

若所述第一布局檢測模型或第二布局檢測模型超過預設的時間閾值均未輸出所述第一物品布局信息，或，所述第一布局檢測模型或第二布局檢測模型輸出的第一物品布局信息不滿足預設的條件，則采用預設的第三布局檢測模型計算所述無人貨柜當前的第一物品布局信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用預設的第三布局檢測模型計算所述無人貨柜當前的第一物品布局信息，包括：

獲取所述無人貨柜開門至關門期間內，重量發生變化的全部秤盤上存放的物品信息以及重量變化信息；

將所述待處理數據、重量發生變化的全部秤盤上存放的物品信息以及重量變化信息輸入至所述第三布局檢測模型中，獲得所述無人貨柜當前的第一物品布局信息。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述混放指數，對所述無人貨柜進行處理，包括：

若所述混放指數超過預設的第一混放閾值，則向終端設備發送理貨指令，其中，所述理貨指令中包括所述無人貨柜的位置信息以及標識信息。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述混放指數，對所述無人貨柜進行處理，包括：

若所述混放指數在預設的第一混放閾值以及第二混放閾值區間內，則根據所述第一物品布局信息對所述關門前的第二物品布局信息進行更新操作，其中，所述第二混放閾值小于所述第一混放閾值。