[發明專利]無人貨柜混放檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010979264.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112309031B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 齊小飛
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G07F9/02
• 分類號: G07F9/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

本公開提供一種無人貨柜混放檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質，方法包括：當檢測到所述無人貨柜的柜門關閉時，獲取所述無人貨柜關門時各秤盤對應的待處理數據，其中，所述待處理數據中包括各秤盤檢測的重量信息以及所述各秤盤上存放的物品信息；將所述待處理數據輸入至預設的布局檢測模型，獲得所述無人貨柜當前的第一物品布局信息；根據所述第一物品布局信息以及預存的關門前的第二物品布局信息，計算所述無人貨柜對應的混放指數；根據所述混放指數，對所述無人貨柜進行處理。通過根據亂放指數對無人貨柜進行處理，能夠有效地避免無人貨柜中的物品混放現象，進而能夠提高無人貨柜后續物品識別以及結算的精準度。

技術領域

本公開涉及人工智能領域，尤其涉及一種無人貨柜混放檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

隨著科技的發展，為了能夠節約人力資源，越來越多的無人貨柜走進了用戶的生活。無人貨柜中放置有多種物品，通過無人貨柜中預設的重力輔助、圖像識別裝置等輔助模塊對用戶取出的物品進行識別以及結算。

實際應用中，當用戶從無人貨柜中取出物品之后，可以根據無人貨柜減少的重量以及圖像識別裝置的識別結果確定用戶當前取出的物品，進行結算等操作。

但是，現有的無人貨柜對物品識別主要集中在識別用戶取出的物品，無法識別用戶混放的物品。例如，當用戶從秤盤A將物品撥到旁邊的秤盤B上，視覺無法探測，從而無法識別此混放行為。而物品的過度混放，往往會給后續的物品識別以及結算帶來困難，導致無人貨柜無法精準地識別出用戶取出的物品，進而導致結算錯誤的問題。

發明內容

本公開提供一種無人貨柜混放檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質，用于解決現有的無人貨柜無法對用戶混放的物品進行識別，從而導致后續的物品識別以及結算精準不高的技術問題。

本公開的第一個方面是提供一種無人貨柜混放檢測方法，包括：

當檢測到所述無人貨柜的柜門關閉時，獲取所述無人貨柜關門時各秤盤對應的待處理數據，其中，所述待處理數據中包括各秤盤檢測的重量信息以及所述各秤盤上存放的物品信息；

將所述待處理數據輸入至預設的布局檢測模型，獲得所述無人貨柜當前的第一物品布局信息；

根據所述第一物品布局信息以及預存的關門前的第二物品布局信息，計算所述無人貨柜對應的混放指數；

根據所述混放指數，對所述無人貨柜進行處理。

本公開的第二個方面是提供一種無人貨柜混放檢測裝置，包括：

獲取模塊，用于當檢測到所述無人貨柜的柜門關閉時，獲取所述無人貨柜關門時各秤盤對應的待處理數據，其中，所述待處理數據中包括各秤盤檢測的重量信息以及所述各秤盤上存放的物品信息；

檢測模塊，用于將所述待處理數據輸入至預設的布局檢測模型，獲得所述無人貨柜當前的第一物品布局信息；

計算模塊，用于根據所述第一物品布局信息以及預存的關門前的第二物品布局信息，計算所述無人貨柜對應的混放指數；

處理模塊，用于根據所述混放指數，對所述無人貨柜進行處理。

本公開的第三個方面是提供一種無人貨柜混放檢測設備，包括：存儲器，處理器；

存儲器；用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為由所述處理器執行如第一方面所述的無人貨柜混放檢測方法。

本公開的第四個方面是提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如第一方面所述的無人貨柜混放檢測方法。