[發明專利]一種施藥農機智能終端及控制系統

在審

• 申請號: 202010979225.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112068472A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 張宗彥
• 申請（專利權）人: 湖南省藍鷹科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A01M7/00
• 代理公司: 長沙心智力知識產權代理事務所(普通合伙) 43233
• 代理人: 鄭志德

本發明屬于農業物聯網技術領域，特別涉及一種施藥農機智能終端及控制系統，其智能終端包括主控模塊、存儲模塊、通信模塊、定位模塊、電源模塊、信息采集模塊，并與云服務端組成智能終端控制系統，云服務端提供實時存儲和數據訪問功能，實時接收并存儲智能終端上傳的運行數據，并下發對應數據；所述云服務端還提供外部控制端口，用于擴展其他系統。本發明通過物聯網技術，利用定位系統、傳感器功能系統和圖像處理系統，實時地、準確地收集農機設備各種工作數據，并在云服務端進行數據處理，能夠精準化植保和農藥監管，并追蹤農產品生產過程，保障農產品安全，實現實現科學種植，智能種植。

技術領域

本發明屬于農業物聯網技術領域，特別涉及一種施藥農機智能終端及控 制系統。

背景技術

我國是農業大國，發展數字智能農業，降低生產成本，提高生產效益， 提升作物的品質和質量安全，不僅關系到農業增產增收、農民致富奔小康的 問題，而且直接影響到全區社會、經濟的全面發展和新農村建設步伐。

在現代農業發展轉變過程中，現有農村農業生產機械化、智能化水平較 低，農作物科學種植和科學管理普及程度不足，現在很多農戶對農作物科學 管理的意識比較薄弱，尤其是病蟲草害防治過程中，為了能保證藥效，經常 是選擇加重藥量，或是選擇市場上一些禁止的高毒農藥用于作物的防治，給 糧食作物和食品安全帶來了巨大隱患的同時，還增加了用藥成本。而另一方 面，由于缺乏專業的農機服務組織，且現有大多數農機組織化程度低、組織 形式單一、組織規模較小、裝備不先進，農機資源配置能力弱，不足以進行 規模化作業服務，無法滿足農戶種植管理的需要，影響農民種植農作物的積 極性。

隨著物聯網技術的發展和對建設現代農業的需求，將物聯網與農業機械 作業有機的結合起來，對于提高農業機械作業的效率與產量具有重要意義， 并通過建立農事作業設備的遠程系統，有利于指導農戶科學種植、農藥減量 控害、加強藥械管理、追蹤農產品生產過程，并保障農產品安全。

發明內容

本發明的目的在于針對農機作業信息采集不完善、作業管理不規范、缺乏 有效監控等問題，提出了一種施藥農機智能終端及控制系統，通過物聯網技 術在農業機械和植保設備上應用，精準化植保和農藥監管，并追蹤農產品生 產過程，保障農產品安全，并實現科學種植，智能種植。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種施藥農機智能終端及控制系統，所述智能終端包括主控模塊、存儲 模塊、通信模塊、定位模塊、電源模塊、信息采集模塊，并與云服務端組成 智能終端控制系統；

所述主控模塊采用FLASH型單片機，分別與存儲模塊、通信模塊、定位 模塊、電源模塊、信息采集模塊連接，用于控制和協調智能終端各模塊的工 作、數據交換、運算及信息處理，并通過云服務端遠程進行調試和更新；

所述存儲模塊分為固定存儲器、外接存儲器，所述固定存儲器用于存放系 統引導程序、嵌入式系統、GIS地圖數據、應用程序與用戶信息，所述外接儲 存器用于存放終端其他模塊產生的運行數據，并通過通信模塊上傳至云服務 端；

所述通信模塊為智能終端與云服務端通信的接收和發送組件，采用無線網 絡模塊與衛星通信模塊并存的通信方式；

所述定位模塊包括BDS/GPS雙模兼容定位系統模塊、GIS模塊，所述 BDS/GPS雙模兼容定位系統模塊用于接收衛星信號轉化為定位信息，傳送至主 控模塊，并通過與GIS模塊協同進行信息處理后，計算出終端定位軌跡，所 述定位軌跡包括三維坐標、速度、方向和時間信息；所述GIS模塊地圖數據 存儲于固定存儲器中，并可通過通信模塊進行在線更新；

所述電源模塊包括鋰電供電模塊、太陽能充電模塊，用于為其他模塊組 件提供電力供應，所述太陽能充電模塊通過接收太陽能，并將太陽能轉化為 鋰電電能，用于延長鋰電供電模塊供電時間和電能不足時緊急補充電量，并 發送故障診斷數據和定位信息至云服務端；