[發(fā)明專利]一種施藥農(nóng)機智能終端及控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112068472A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 張宗彥
• 申請（專利權）人: 湖南省藍鷹科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A01M7/00
• 代理公司: 長沙心智力知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 43233
• 代理人: 鄭志德

1.一種施藥農(nóng)機智能終端及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端包括主控模塊、存儲模塊、通信模塊、定位模塊、電源模塊、信息采集模塊，并與云服務端組成智能終端控制系統(tǒng)；

所述主控模塊采用FLASH型單片機，分別與存儲模塊、通信模塊、定位模塊、電源模塊、信息采集模塊連接，用于控制和協(xié)調(diào)智能終端各模塊的工作、數(shù)據(jù)交換、運算及信息處理，并通過云服務端遠程進行調(diào)試和更新；

所述存儲模塊分為固定存儲器、外接存儲器，所述固定存儲器用于存放系統(tǒng)引導程序、嵌入式系統(tǒng)、GIS地圖數(shù)據(jù)、應用程序與用戶信息，所述外接儲存器用于存放終端其他模塊產(chǎn)生的運行數(shù)據(jù)，并通過通信模塊上傳至云服務端；

所述通信模塊為智能終端與云服務端通信的接收和發(fā)送組件，采用無線網(wǎng)絡模塊與衛(wèi)星通信模塊并存的通信方式；

所述定位模塊包括BDS/GPS雙模兼容定位系統(tǒng)模塊、GIS模塊，所述BDS/GPS雙模兼容定位系統(tǒng)模塊用于接收衛(wèi)星信號轉化為定位信息，傳送至主控模塊，并通過與GIS模塊協(xié)同進行信息處理后，計算出終端定位軌跡，所述定位軌跡包括三維坐標、速度、方向和時間信息；所述GIS模塊地圖數(shù)據(jù)存儲于固定存儲器中，并可通過通信模塊進行在線更新；

所述電源模塊包括鋰電供電模塊、太陽能充電模塊，用于為其他模塊組件提供電力供應，所述太陽能充電模塊通過接收太陽能，并將太陽能轉化為鋰電電能，用于延長鋰電供電模塊供電時間和電能不足時緊急補充電量，并發(fā)送故障診斷數(shù)據(jù)和定位信息至云服務端；

所述信息采集模塊包括設備狀態(tài)采集模塊、功能傳感器模塊、圖像采集模塊，用于采集設備和終端運行數(shù)據(jù)，并存儲于外接存儲器中；所述設備狀態(tài)采集模塊采集農(nóng)機的設備硬件數(shù)據(jù)和故障診斷數(shù)據(jù)，所述功能傳感器模塊采集液位、流量、風速、雨量、與溫度數(shù)據(jù)，在農(nóng)機使用過程中，通過傳感器獲取農(nóng)機施液量、施液效率、外界環(huán)境數(shù)據(jù)；所述圖像采集模塊為微型CCD攝像頭，通過攝像頭采集施藥商品二維碼、施藥對象生長狀態(tài)、環(huán)境圖像，并可遠程操控進行現(xiàn)場查看；

所述云服務端提供實時存儲和數(shù)據(jù)訪問功能，實時接收并存儲智能終端上傳的運行數(shù)據(jù)，并下發(fā)對應數(shù)據(jù)；所述云服務端還提供外部控制端口，用于擴展其他系統(tǒng)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種施藥農(nóng)機智能終端及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)通過云服務端實時了解智能終端和農(nóng)機設備狀態(tài)信息并控制其啟動或停止工作。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種施藥農(nóng)機智能終端及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述FLASH型單片機型號為MSP430F149微處理器。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種施藥農(nóng)機智能終端及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述外接儲存器為可插拔存儲卡。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種施藥農(nóng)機智能終端及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線網(wǎng)絡模塊支持GPRS模式、4G模式、5G模式中的一種或多種通信模式。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種施藥農(nóng)機智能終端及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述BDS/GPS雙模兼容定位系統(tǒng)模塊型號為UM220-III。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種施藥農(nóng)機智能終端及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述功能傳感器模塊包括但不限于液位傳感器、流量傳感器、風速傳感器、雨量傳感器、與溫度傳感器。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種施藥農(nóng)機智能終端及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述定位模塊獲取的終端定位軌跡與采集模塊數(shù)據(jù)上傳至云服務端后，通過計算程序得到農(nóng)機作業(yè)數(shù)據(jù)，其包括但不限于農(nóng)機作業(yè)量、施藥用量、施藥效率、工作環(huán)境數(shù)據(jù)、施用藥型號與名稱、生長狀態(tài)，建立檔案追蹤農(nóng)藥使用記錄和農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)記錄，并結合歷史數(shù)據(jù)給出農(nóng)機工作報告。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種施藥農(nóng)機智能終端及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述終端包括信息反饋模塊，所述信息反饋模塊分為語音模塊、顯示模塊，用于播放和顯示工作警示、天氣預報、操作方法、設備狀態(tài)、控制信息、與導航信息，所述顯示模塊為低功耗LED液晶顯示模塊。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種施藥農(nóng)機智能終端及控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端及控制系統(tǒng)可應用于包括但不限于農(nóng)用無人機、噴桿噴霧機施藥設備、各種植保作業(yè)設備。