[發明專利]一種帶有氣囊保護裝置的無人機

有效

• 申請號: 202010978999.2
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112061408B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 周惠紅
• 申請（專利權）人: 廣州鼎奧科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D45/06
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 陳彥朝

1.一種帶有氣囊保護裝置的無人機，包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)的底部設置有氣囊本體(2)，所述氣囊本體(2)的表面套設有套管(3)，所述無人機本體(1)的頂部設置有連接板(4)，所述套管(3)的表面固定連接支架(5)的一端，所述支架(5)的另一端延伸至無人機本體(1)的頂部并與連接板(4)的表面固定連接，所述無人機本體(1)的頂部固定連接有軸桿(6)，所述軸桿(6)的表面開設有凹槽(7)，所述連接板(4)底部的左側與右側均固定連接有連接塊(8)，所述連接塊(8)的內部通過銷軸活動連接卡塊(9)的一端，所述卡塊(9)的另一端延伸至所述凹槽(7)的內部并與所述凹槽(7)活動連接；

還包括自動控制裝置，所述自動控制裝置包括控制器、氣泵、第一氣壓傳感器、第二氣壓傳感器、第三氣壓傳感器、溫度傳感器；

所述氣泵設置在所述無人機本體(1)上，所述氣泵連接氣囊本體(2)，用于對所述氣囊本體(2)進行充/放氣；

所述控制器設置在所述無人機本體(1)上，所述控制器連接所述氣泵，用于控制所述氣泵工作，所述控制器還與所述第一氣壓傳感器、第二氣壓傳感器、第三氣壓傳感器、溫度傳感器電連接；

所述第一氣壓傳感器設置在氣囊本體(2)內，用于檢測氣囊本體(2)內部的氣壓；

所述第二氣壓傳感器設置在所述無人機本體(1)上，用于檢測所述無人機本體(1)所處環境的氣壓；

所述第三氣壓傳感器設置在所述無人機本體(1)上，用于檢測所述無人機本體(1)在起飛前所處位置的氣壓；

所述溫度傳感器設置在所述無人機本體(1)上，用于檢測所述無人機本體(1)所處環境的溫度；

所述控制器基于所述第一氣壓傳感器、第二氣壓傳感器、第三氣壓傳感器、溫度傳感器控制所述氣泵工作，包括：

步驟1：所述控制器基于所述第二氣壓傳感器、第三氣壓傳感器和所述溫度傳感器的檢測值通過公式(1)計算出當前所述無人機本體(1)距離地面的高度H；

H₀為所述無人機本體(1)的設計最大飛行高度；

P₂為當前所述第二氣壓傳感器的檢測值；

p₃為所述第三氣壓傳感器的檢測值；

p₄為所述無人機本體(1)的設計最大飛行高度對應的大氣壓；

T₁為當前所述溫度傳感器的檢測值；

T₂為所述無人機本體(1)起飛點地面的溫度；

T₀表示絕對零度，取值237.15；

lg表示以10為底的對數；

步驟2：所述控制器根據公式(1)的計算結果，通過公式(2)計算出所述氣囊本體(2)的目標氣壓p，所述控制器控制氣泵對氣囊本體(2)進行充氣或放氣，使得所述氣囊本體(2)內的所述第一氣壓傳感器檢測值達到所述目標氣壓值；

p為所述目標氣壓值；

ρ為氣囊本體(2)內氣體的密度；

A為通用氣體常數；

B為氣囊本體(2)內氣體的分子量。

2.根據權利要求1所述的一種帶有氣囊保護裝置的無人機，其特征在于：所述連接塊(8)的內部設置有套設在銷軸表面的扭簧(10)，所述扭簧(10)遠離連接塊(8)的一側延伸至卡塊(9)的底部并與卡塊(9)的表面接觸。

3.根據權利要求1所述的一種帶有氣囊保護裝置的無人機，其特征在于：所述軸桿(6)的頂端貫穿連接板(4)并延伸至連接板(4)的頂部，所述軸桿(6)與連接板(4)活動連接，所述軸桿(6)的表面開設有位于連接板(4)頂部的滑槽(11)，所述滑槽(11)的右側設置有螺栓(12)，所述螺栓(12)的左端貫穿滑槽(11)并延伸至軸桿(6)的左側，所述螺栓(12)與滑槽(11)滑動連接，所述螺栓(12)的表面螺紋連接有位于軸桿(6)左側的螺帽(13)，所述螺帽(13)的右側與軸桿(6)的表面接觸。

4.根據權利要求1所述的一種帶有氣囊保護裝置的無人機，其特征在于：所述套管(3)的頂部固定連接套設在氣囊本體(2)表面的減震環(14)的一側，所述減震環(14)的另一側與所述氣囊本體(2)的表面接觸，所述減震環(14)的材質為硅膠。