[發明專利]在觀察模態之間轉化訓練數據

在審

• 申請號: 202010978926.3
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112529208A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: G·哈克比安;K·蘭巴赫;J·艾伯特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06N20/00
• 分類號: G06N20/00;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/00;G06K9/62;G01S13/931
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;劉春元

1.一種用于訓練發生器（1）用以將真實或模擬物理測量數據（10a）轉換成合成測量數據（20a）的方法（100），所述真實或模擬物理測量數據與具有第一物理觀察模態Mod_A的第一區域（10）的觀察有關，所述合成測量數據與具有第二物理觀察模態Mod_B的第二區域（20）的觀察有關，其中所述第一區域（10）和所述第二區域（20）至少部分地重疊，所述方法具有以下步驟：

·向所述發生器（1）輸送（110）至少一個實際信號（11），所述實際信號包括來自所述第一區域（10）的至少一個觀察的真實或模擬物理測量數據（10a）；

?由所述發生器（1）將所述實際信號（11）轉化（120）成經變換的信號（21），所述經變換的信號代表所屬的合成測量數據（20a）；

?借助于成本函數（13）評估（130）：所述經變換的信號（21）在何種程度上與一個或多個額定信號（21'）一致，其中至少一個額定信號（21'）對于通過所述實際信號（11）代表的狀況而言由所述第二物理觀察模態Mod_B的真實或模擬測量數據構成；

?優化（140）表征所述發生器（1）的行為的可訓練參數（1a），其具有的目標是，獲得經變換的信號（21），其中通過所述成本函數（13）更好地評估所述經變換的信號。

2.根據權利要求1所述的方法（100），其中

?所述成本函數（13）包含GAN項，其中所述經變換的信號（21）根據鑒別器模塊與預給定量的額定信號（21'）越不可區分，所述GAN項采取越好的值；和

?所述鑒別器模塊附加地被訓練（141），用以將經變換的信號（21）與額定信號（21'）進行區分。

3.根據權利要求2所述的方法（100），其中所述成本函數（13）附加地包含相似性項，其中所述經變換的信號（21）根據預給定度量與所述額定信號（21'）越相似，所述相似性項采取越好的值。

4.根據權利要求2至3中任一項所述的方法（100），其中所述成本函數（13）附加地包含應用項，所述應用項測量所述經變換的信號（21）本身的值得期望的特性用于所打算的應用。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的方法（100），其中

?訓練（142）反向發生器模塊，用以將經變換的信號（21）轉化回所述實際信號（11）類型的信號，其中所述成本函數（13）附加地包含反GAN項，其中經轉化回的信號根據另外的鑒別器模塊與所述實際信號（11）越不可區分，所述反GAN項采用越好的值；

?訓練（143）所述另外的鑒別器模塊，用以將所述轉化回的信號與所述實際信號（11）進行區分；和

?所述成本函數（13）包含一致性項，該一致性項是實際信號（11）在通過所述發生器（1）轉化并且通過另外的發生器轉化回時在何種程度上相同地被再生的量度。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的方法（100），其中根據預給定的優化準則來優化超參數（13a），所述超參數確定所述成本函數（13）中的項彼此間的相對加權。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法（100），其中至少一個實際信號（11）不僅包括所述第一物理觀察模態Mod_A的真實或模擬物理測量數據（10a）而且包括從隨機變量中抽取的樣本。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法（100），其中選擇（111）實際信號（11），所述實際信號將至少一個實際標簽（11a）分配給所述第一物理觀察模態Mod_A的真實或模擬物理測量數據（10a）的至少一個分量。