[發(fā)明專利]在觀察模態(tài)之間轉(zhuǎn)化訓(xùn)練數(shù)據(jù)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010978926.3
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112529208A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: G·哈克比安;K·蘭巴赫;J·艾伯特
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06N20/00
• 分類號: G06N20/00;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/00;G06K9/62;G01S13/931
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;劉春元

1.一種用于訓(xùn)練發(fā)生器（1）用以將真實或模擬物理測量數(shù)據(jù)（10a）轉(zhuǎn)換成合成測量數(shù)據(jù)（20a）的方法（100），所述真實或模擬物理測量數(shù)據(jù)與具有第一物理觀察模態(tài)Mod_A的第一區(qū)域（10）的觀察有關(guān)，所述合成測量數(shù)據(jù)與具有第二物理觀察模態(tài)Mod_B的第二區(qū)域（20）的觀察有關(guān)，其中所述第一區(qū)域（10）和所述第二區(qū)域（20）至少部分地重疊，所述方法具有以下步驟：

·向所述發(fā)生器（1）輸送（110）至少一個實際信號（11），所述實際信號包括來自所述第一區(qū)域（10）的至少一個觀察的真實或模擬物理測量數(shù)據(jù)（10a）；

?由所述發(fā)生器（1）將所述實際信號（11）轉(zhuǎn)化（120）成經(jīng)變換的信號（21），所述經(jīng)變換的信號代表所屬的合成測量數(shù)據(jù)（20a）；

?借助于成本函數(shù)（13）評估（130）：所述經(jīng)變換的信號（21）在何種程度上與一個或多個額定信號（21'）一致，其中至少一個額定信號（21'）對于通過所述實際信號（11）代表的狀況而言由所述第二物理觀察模態(tài)Mod_B的真實或模擬測量數(shù)據(jù)構(gòu)成；

?優(yōu)化（140）表征所述發(fā)生器（1）的行為的可訓(xùn)練參數(shù)（1a），其具有的目標(biāo)是，獲得經(jīng)變換的信號（21），其中通過所述成本函數(shù)（13）更好地評估所述經(jīng)變換的信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法（100），其中

?所述成本函數(shù)（13）包含GAN項，其中所述經(jīng)變換的信號（21）根據(jù)鑒別器模塊與預(yù)給定量的額定信號（21'）越不可區(qū)分，所述GAN項采取越好的值；和

?所述鑒別器模塊附加地被訓(xùn)練（141），用以將經(jīng)變換的信號（21）與額定信號（21'）進行區(qū)分。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法（100），其中所述成本函數(shù)（13）附加地包含相似性項，其中所述經(jīng)變換的信號（21）根據(jù)預(yù)給定度量與所述額定信號（21'）越相似，所述相似性項采取越好的值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2至3中任一項所述的方法（100），其中所述成本函數(shù)（13）附加地包含應(yīng)用項，所述應(yīng)用項測量所述經(jīng)變換的信號（21）本身的值得期望的特性用于所打算的應(yīng)用。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的方法（100），其中

?訓(xùn)練（142）反向發(fā)生器模塊，用以將經(jīng)變換的信號（21）轉(zhuǎn)化回所述實際信號（11）類型的信號，其中所述成本函數(shù)（13）附加地包含反GAN項，其中經(jīng)轉(zhuǎn)化回的信號根據(jù)另外的鑒別器模塊與所述實際信號（11）越不可區(qū)分，所述反GAN項采用越好的值；

?訓(xùn)練（143）所述另外的鑒別器模塊，用以將所述轉(zhuǎn)化回的信號與所述實際信號（11）進行區(qū)分；和

?所述成本函數(shù)（13）包含一致性項，該一致性項是實際信號（11）在通過所述發(fā)生器（1）轉(zhuǎn)化并且通過另外的發(fā)生器轉(zhuǎn)化回時在何種程度上相同地被再生的量度。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的方法（100），其中根據(jù)預(yù)給定的優(yōu)化準(zhǔn)則來優(yōu)化超參數(shù)（13a），所述超參數(shù)確定所述成本函數(shù)（13）中的項彼此間的相對加權(quán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法（100），其中至少一個實際信號（11）不僅包括所述第一物理觀察模態(tài)Mod_A的真實或模擬物理測量數(shù)據(jù)（10a）而且包括從隨機變量中抽取的樣本。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法（100），其中選擇（111）實際信號（11），所述實際信號將至少一個實際標(biāo)簽（11a）分配給所述第一物理觀察模態(tài)Mod_A的真實或模擬物理測量數(shù)據(jù)（10a）的至少一個分量。