[發明專利]一種柔性焊接系統

在審

• 申請號: 202010978486.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112008308A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 軒亞寧;侯志松;陳伯平;鐘建權;林泳群;趙輝;趙春來;李叢生
• 申請（專利權）人: 廣東正業科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

本發明涉及焊接技術領域，具體涉及一種柔性焊接系統。柔性焊接系統包括第一變位機、第二變位機、第一焊接機器人、第二焊接機器人、控制器及機械臂；所述第一變位機用于夾持零件，所述第一焊接機器人用于焊接所述零件形成焊接件，所述機械臂用于搬運所述焊接件至所述第二變位機上；所述第二變位機用于夾持所述焊接件，所述第二焊接機器人用于焊接所述焊接件；所述控制器根據預設的驅動程序控制所述第一變位機、所述第二變位機、所述第一焊接機器人、所述第二焊接機器人和所述機械臂的運動路徑。本申請的柔性焊接系統具備多功能、高可靠性、高速度、高精度等特性，可應用于電力、電梯、電氣、機械、汽車等行業。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體涉及一種柔性焊接系統。

背景技術

隨著智能工業機器人技術的快速發展，焊接機器人工作站逐漸應用于工業智能制造的各個方面。目前，市場上的多數焊接工作站，采用變位機和機器人相結合的方式對工件進行焊接。但是對于復雜工件的焊接，需要人工或焊接機器人先進行零件的組裝焊接再放置到變位機上進行進一步地焊接，因此對工件進行總裝配焊接時，需要大量人工進行搬運，工人的體力消耗較大，且工作效率低、焊接精度差等問題，且工人搬運的情況只適合焊接重量輕的產品。因此，當前市場上急需一種柔性焊接系統實現一個產品總裝配工藝的自動化，研制高集成度、高柔性、高效率、高品質的柔性焊接系統對焊接行業具有重要意義。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本申請提供一種柔性焊接系統，解決當前焊接工作站的工作效率低、焊接精度差、耗費人力的問題。

一種柔性焊接系統，包括第一變位機、第二變位機、第一焊接機器人、第二焊接機器人、控制器及機械臂；

所述第一變位機用于夾持零件，所述第一焊接機器人用于焊接所述零件形成焊接件，所述機械臂用于搬運所述焊接件至所述第二變位機上；

所述第二變位機用于夾持所述焊接件，所述第二焊接機器人用于焊接所述焊接件；

所述控制器根據預設的驅動程序控制所述第一變位機、所述第二變位機、所述第一焊接機器人、所述第二焊接機器人和所述機械臂的運動路徑。

可選的，所述第一變位機為頭尾式變位機，所述頭尾式變位機包括主動側組件、從動側組件及夾具平臺，所述夾具平臺分別與所述主動側組件和所述從動側組件連接，所述夾具平臺上設置有夾具組件。

可選的，所述頭尾式變位機還包括底座組件，所述底座組件固定連接到地面，所述底座組件設置在所述主動側組件和所述從動側組件之間，且分別與所述主動側組件和所述從動側組件連接。

可選的，所述主動側組件包括第一電機、第一減速機和第一轉盤，所述第一轉盤的端面上設置有定位孔，所述夾具平臺通過螺栓連接到所述定位孔；所述從動側組件包括軸承和軸，所述夾具平臺與所述軸轉動連接，所述從動側組件從動于所述主動側組件。

可選的，所述從動側組件包括碳刷和從動側立柱，所述碳刷通過所述從動側立柱接地。

可選的，所述第二變位機包括殼體和設置在所述殼體內的第二電機、第二減速機和回轉軸承，所述第二電機連接在所述第二減速機的外側，所述回轉軸承安裝在所述第二減速機的內側；所述第二變位機還包括垂直于所述殼體的懸臂梁，所述懸臂梁內設置有第三電機和第三減速機，所述第三電機連接在所述第三減速機的外側，所述懸臂梁上設置有可旋轉的第二轉盤。

可選的，還包括電動升降門，所述電動升降門設置在所述柔性焊接系統的入口處。

可選的，還包括除塵裝置，所述除塵裝置的吸塵口設置在所述柔性焊接系統的頂面。

可選的，還包括光幕，所述光幕裝有報警系統，所述光幕設置在所述電動升降門朝向所述柔性焊接系統內部的一側。

可選的，所述柔性焊接系統的側面還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏內置計算機。