[發明專利]一種柔性焊接系統

在審

• 申請號: 202010978486.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112008308A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 軒亞寧;侯志松;陳伯平;鐘建權;林泳群;趙輝;趙春來;李叢生
• 申請（專利權）人: 廣東正業科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

1.一種柔性焊接系統，其特征在于，所述系統包括第一變位機、第二變位機、第一焊接機器人、第二焊接機器人、控制器及機械臂；

所述第一變位機用于夾持零件，所述第一焊接機器人用于焊接所述零件形成焊接件，所述機械臂用于搬運所述焊接件至所述第二變位機上；

所述第二變位機用于夾持所述焊接件，所述第二焊接機器人用于焊接所述焊接件；

所述控制器根據預設的驅動程序控制所述第一變位機、所述第二變位機、所述第一焊接機器人、所述第二焊接機器人和所述機械臂的運動路徑。

2.根據權利要求1所述的柔性焊接系統，其特征在于，所述第一變位機為頭尾式變位機，所述頭尾式變位機包括主動側組件、從動側組件及夾具平臺，所述夾具平臺分別與所述主動側組件和所述從動側組件連接，所述夾具平臺上設置有夾具組件。

3.根據權利要求2所述的柔性焊接系統，其特征在于，所述頭尾式變位機還包括底座組件，所述底座組件固定連接到地面，所述底座組件設置在所述主動側組件和所述從動側組件之間，且分別與所述主動側組件和所述從動側組件連接。

4.根據權利要求2所述的柔性焊接系統，其特征在于，所述主動側組件包括第一電機、第一減速機和第一轉盤，所述第一轉盤的端面上設置有定位孔，所述夾具平臺通過螺栓連接到所述定位孔；所述從動側組件包括軸承和軸，所述夾具平臺與所述軸轉動連接，所述從動側組件從動于所述主動側組件。

5.根據權利要求2所述的柔性焊接系統，其特征在于，所述從動側組件包括碳刷和從動側立柱，所述碳刷通過所述從動側立柱接地。

6.根據權利要求1所述的柔性焊接系統，其特征在于，所述第二變位機包括殼體和設置在所述殼體內的第二電機、第二減速機和回轉軸承，所述第二電機連接在所述第二減速機的外側，所述回轉軸承安裝在所述第二減速機的內側；所述第二變位機還包括垂直于所述殼體的懸臂梁，所述懸臂梁內設置有第三電機和第三減速機，所述第三電機連接在所述第三減速機的外側，所述懸臂梁上設置有可旋轉的第二轉盤。

7.根據權利要求1所述的柔性焊接系統，其特征在于，還包括電動升降門，所述電動升降門設置在所述柔性焊接系統的入口處。

8.根據權利要求7所述的柔性焊接系統，其特征在于，還包括除塵裝置，所述除塵裝置的吸塵口設置在所述系統頂面。

9.根據權利要求7所述的柔性焊接系統，其特征在于，還包括光幕，所述光幕裝有報警系統，所述光幕設置在所述電動升降門朝向所述柔性焊接系統內部的一側。

10.根據權利要求1所述的柔性焊接系統，其特征在于，所述柔性焊接系統的側面還包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏內置計算機。