[發明專利]風力發電機葉片的高空作業系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202010978045.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112062062B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 黃玲玲
• 申請（專利權）人: 黃玲玲
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;F16M11/42;B64C11/46;F03D80/50
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務所(普通合伙) 33277
• 代理人: 施春宜

本發明涉及一種風力發電機葉片的高空作業系統及其控制方法，其用于風機葉片的檢查、維護與維修，其包括作業平臺；升降裝置，所述升降裝置安裝于作業平臺上，并能使作業平臺的縱向升降；以及至少一推進裝置，所述推進裝置連接于作業平臺上，用以推動作業平臺，使作業平臺相對于風機葉片表面運動。本發明的風力發電機葉片的高空作業系統自動化程度高，無需導引繩輔助操作，無需長時間停止風電機組，并避免因葉片的檢查維護不及時帶來的葉片的永久性損傷和風電機組的發電效率下降。

【技術領域】

本發明涉及一種風力發電機的保養和維護系統，具體涉及一種風力發電機葉片的高空作業系統及其控制方法，屬于風力發電技術領域。

【背景技術】

隨著對于清潔能源的持續降本增效的需求，風電機組的設計持續向著長葉片和高塔桶的方向發展，在海上和陸上大型風電基地尤其明顯。

風力發電機包括輪轂，以及多個自中心輪轂延伸的葉片。輪轂可旋轉的聯接到機艙上，機艙內容納發電機。葉片被風驅動旋轉，進而驅動輪轂和發電機旋轉而產生電功率。

風電機組葉片需要精確地設計和制造，以便高效地將風能轉變成旋轉運動，從而為發電機提供足夠的旋轉能以用于功率產生。葉片效率大體上取決于葉片形狀和表面平滑度。不幸的是，在運行期間，碎屑(例如污物、蟲子、海鹽等)聚集在葉片上，從而改變形狀且使平滑度降低。此外，巖石或其它碎片可在接觸時刮擦或侵蝕葉片。

因此，對葉片的定期檢查與清潔可起到保持風力渦輪效率的作用。葉片清潔與檢查典型方法是：通過經由從塔架、輪轂或者緊鄰地定位的吊車上懸吊，而將人員吊起到各個葉片附近的位置上來手動進行。該人員然后清潔和/或檢查葉片，例如，該人員可獲得葉片的照片，以便以后進行分析，或者在葉片表面上進行侵蝕測試。然而，手動葉片維護耗時且昂貴，并且需要風機很長時間停機以進行檢查，限制了檢測質量，對操作人員具有潛在的危險性。

因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種創新的風力發電機葉片的高空作業系統及其控制方法，以克服現有技術中的所述缺陷。

【發明內容】

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種風力發電機葉片的高空作業系統。

本發明的另一目的在于提供一種風力發電機葉片的高空作業系統的控制方法。

為實現上述第一目的，本發明采取的技術方案為：風力發電機葉片的高空作業系統，其用于風機葉片的檢查、維護與維修，其包括作業平臺；升降裝置，所述升降裝置安裝于作業平臺上，并能使作業平臺的縱向升降；以及至少一推進裝置，所述推進裝置連接于作業平臺上，用以推動作業平臺，使作業平臺相對于風機葉片表面運動。

在一個實施例中，本發明的風力發電機葉片的高空作業系統進一步設置為：所述作業平臺的兩側分別裝有至少一個推進裝置，所述推進裝置的推力矢量在水平面的投影矢量具有一夾角，使推進裝置的推力矢量能按需合成所需的推力矢量。

在一個實施例中，本發明的風力發電機葉片的高空作業系統進一步設置為：所述推進裝置包括旋翼推進器；所述作業平臺的兩側分別固持有懸臂，所述旋翼推進器包括分別安裝位于所述懸臂上的第一旋翼推進器，兩側的所述第一旋翼推進器的推力方向呈V型排布。

在一個實施例中，本發明的風力發電機葉片的高空作業系統進一步設置為：所述旋翼推進器進一步包括分別安裝所述懸臂上的第二旋翼推進器，所述第一旋翼推進器位于第二旋翼推進器與作業平臺之間，所述第二旋翼推進器提供作業平臺的水平偏轉扭矩。

在一個實施例中，本發明的風力發電機葉片的高空作業系統進一步設置為：位于所述作業平臺兩側的所述第一旋翼推進器分別獨立控制，位于所述作業平臺兩側的所述第二旋翼推進器分別獨立控制。