[發(fā)明專利]風(fēng)力發(fā)電機葉片的高空作業(yè)系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010978045.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112062062B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃玲玲
• 申請（專利權(quán)）人: 黃玲玲
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;F16M11/42;B64C11/46;F03D80/50
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33277
• 代理人: 施春宜

1.一種風(fēng)力發(fā)電機葉片的高空作業(yè)系統(tǒng)，其用于風(fēng)機葉片的檢查、維護與維修，其特征在于：包括

作業(yè)平臺；

升降裝置，所述升降裝置安裝于作業(yè)平臺上，并能使作業(yè)平臺的縱向升降；以及

至少一推進裝置，所述推進裝置連接于作業(yè)平臺上，用以推動作業(yè)平臺，使作業(yè)平臺相對于風(fēng)機葉片表面運動；

所述作業(yè)平臺的兩側(cè)分別裝有至少一個推進裝置，所述推進裝置的推力矢量在水平面的投影矢量具有一夾角，使推進裝置的推力矢量能按需合成所需的推力矢量；

所述推進裝置包括旋翼推進器；所述作業(yè)平臺的兩側(cè)分別固定有懸臂，所述旋翼推進器包括分別安裝位于所述懸臂上的第一旋翼推進器，兩側(cè)的所述第一旋翼推進器的推力方向呈V型排布；

所述旋翼推進裝置進一步包括分別安裝于所述懸臂上的第二旋翼推進器，所述第一旋翼推進器位于第二旋翼推進器與作業(yè)平臺之間，所述第二旋翼推進器提供作業(yè)平臺的水平偏轉(zhuǎn)扭矩；

位于所述作業(yè)平臺兩側(cè)的所述第一旋翼推進器分別獨立控制，位于所述作業(yè)平臺兩側(cè)的所述第二旋翼推進器分別獨立控制。

2.一種風(fēng)力發(fā)電機葉片的高空作業(yè)系統(tǒng)，其用于風(fēng)機葉片的檢查、維護與維修，其特征在于：包括

作業(yè)平臺；

升降裝置，所述升降裝置安裝于作業(yè)平臺上，并能使作業(yè)平臺的縱向升降；以及

至少一推進裝置，所述推進裝置連接于作業(yè)平臺上，用以推動作業(yè)平臺，使作業(yè)平臺相對于風(fēng)機葉片表面運動；

所述推進裝置包括旋翼推進器；所述旋翼推進器通過具有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的旋翼臂與作業(yè)平臺連接，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)提供所述旋翼推進器在至少一個平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；

所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括分別位于旋翼臂兩端的第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)，所述第一關(guān)節(jié)驅(qū)動旋翼臂繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，第二關(guān)節(jié)連接所述旋翼推進器并驅(qū)動所述旋翼推進器圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二旋轉(zhuǎn)軸線垂直；所述旋翼臂與所述旋翼推進器構(gòu)成萬向矢量推進系統(tǒng)；

所述作業(yè)平臺上包括一旋轉(zhuǎn)飛輪，所述旋轉(zhuǎn)飛輪樞接于作業(yè)平臺上，所述飛輪的旋轉(zhuǎn)平面基本垂直于旋翼臂的中心軸線方向；

所述作業(yè)平臺上安裝有至少一對所述旋翼推進器，對稱分布于作業(yè)平臺的兩側(cè)。