[發明專利]在切除中支持醫務人員的方法和系統以及計算機程序產品

在審

• 申請號: 202010977942.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112515762A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: A.阿爾扎加;A.雷根斯伯格;S.瓦爾特;M.維茨
• 申請（專利權）人: 西門子醫療有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 劉暢

本發明涉及一種用于在切除中支持醫務人員的方法(1)。本發明還涉及一種對應的系統(2)和一種對應的計算機程序產品(1，9)。在該方法中，采集應當在其上執行切除的檢查對象(3)的術前3D數據組(13)。此外，借助超聲來采集切除面(11)，以生成描述切除面(11)的超聲數據組。將超聲數據組與各個當前的3D數據組(13)配準。利用借助超聲所采集到的切除面(11)，更新當前的3D數據組(13)。

技術領域

本發明涉及一種用于在切除中支持醫務人員的方法、一種對應的計算機程序產品以及一種用于執行這種方法的系統。

背景技術

術前成像已確立其自身地位，成為設備支持和計算機支持的醫學的重要部分。術前獲得的圖像數據例如可以用作針對術前規劃和針對術中導航的基礎。但是，一旦在相應的手術或介入的范圍內已經開始切除(例如，肝臟腫瘤)，則術前圖像數據或由此生成的(例如肝臟的)3D模型不再是當前的，因為其中不代表實際執行的切除。

迄今用于估計術中切割面的方法使用光學立體重建，在光學立體重建中記錄切割面的立體照相機圖像，并且嘗試據此生成各個當前的3D模型。然而，至少按照目前的現有技術，該方法只能在固體的、即至少基本上不可變形或至少幾乎不可移動的器官(諸如大腦)中提供滿意的結果，而在柔軟、可變形和/或可移動或可位移的器官(諸如肝臟)中注定要失敗。在這種器官的情況下，則根據照相機圖像，不能可靠地識別出器官是否僅進行了移動或變形，或者識別出的變化是否是由于切除或另外的切割或組織去除所致。在此，對器械分別已經滲透到組織中有多深的純幾何估計或者對變形模型的使用，同樣不能總是提供可靠的結果或評估，和/或與巨大的成本相關聯。

另外的方法在于使用借助MRI或對照CT的術中成像。兩者都是非常昂貴和費時的，并且可能對相應的患者帶來額外的負擔。此外，通常不能在不中斷相應介入的條件下使用這種成像方法，即，只能分別逐步應用這種成像方法。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題是，實現一種用于在切除中在技術上支持醫務人員的改進的可能性。根據本發明，該技術問題通過本發明的內容來解決。在本發明中、在說明書中并且在附圖中給出本發明的有利的設計方案和擴展方案。

根據本發明的方法用于在切除中支持醫務人員。因此，該方法可以與這種介入并行地應用，但是不涉及在此所執行的外科步驟或措施，而是限于處理和提供數據以及對人員的技術支持。因此，原則上可以獨立于實際切除而執行該方法，例如，根據所提供的模型數據或與無生命的組織或材料的處理并行地執行該方法。

在根據本發明的方法的方法步驟中，采集應當在其上執行切除的檢查對象的術前3D數據組或對應地由此生成的3D模型。因此，3D數據組可以例如以磁共振數據或計算機斷層成像數據或對應的重建等形式表示檢查對象的三維圖像表示。檢查對象例如可以是患者、患者的一部分(諸如器官或器官的部段或部分區域)、組織樣本或者最終是幾乎任何可獲得3D成像的對象或材料。特別有用的是，該方法可以應用在柔軟或可變形和/或可移動或可位移的檢查對象中。

在本發明的意義上，對術前3D數據組的采集可以意味著或包括對數據組或作為該數據組的基礎的原始數據或測量數據的記錄。但是，同樣，對術前3D數據組的采集可以意味著或包括例如通過數據處理裝置例如從所提供的數據存儲器中調用或接收該3D數據組，借助該數據處理裝置實施根據本發明的方法。

在根據本發明的方法的另外的方法步驟中，為了生成描述和/或表示切除面的超聲數據組，借助超聲或超聲掃描來采集切除面，即，在檢查對象之內或之上在切除中產生以及保留的切割面或表面。有利地，為此所使用的超聲設備或超聲探頭或超聲頭在此不必一定直接布置在切除面本身上。因此，在該意義上，可以相對于切除面非接觸地進行對切除面的掃描或采集，但是其中，超聲探頭或超聲頭優選地例如可以位于檢查對象處的該檢查對象的與切除面間隔開的另外的區域中，以便實現特別好的成像質量。特別有利的是，在此，通過超聲設備或借助超聲采集切除面不會顯著地干擾或影響切除，即，對應的介入或醫務人員，使得為了執行或應用在此所提出的方法不必中斷介入。