[發明專利]在切除中支持醫務人員的方法和系統以及計算機程序產品

在審

• 申請號: 202010977942.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112515762A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: A.阿爾扎加;A.雷根斯伯格;S.瓦爾特;M.維茨
• 申請（專利權）人: 西門子醫療有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 劉暢

1.一種用于在切除中支持醫務人員的方法(1)，其具有方法步驟

-采集應當在其上執行切除的檢查對象(3)的術前3D數據組(13)，

-借助超聲來采集切除面(11)，以生成描述切除面(11)的超聲數據組，

-將超聲數據組與當前的3D數據組(13)配準，

-利用借助超聲所采集到的切除面(11)，更新當前的3D數據組(13)。

2.根據權利要求1所述的方法(1)，其特征在于，在切除期間借助超聲連續地采集所述切除面(11)，并且對應地連續地更新所述超聲數據組。

3.根據上述權利要求中任一項所述的方法(1)，其特征在于，直接在開始切除之前，借助成像模態采集完好的檢查對象(3)，并且將對應的采集數據在初始配準的范圍內與所述術前3D數據組(13)配準，所述對應的采集數據描述檢查對象(3)那時的當前姿態。

4.根據上述權利要求中任一項所述的方法(1)，其特征在于，通過自動檢測切除面(11)處的氣隙來確定所述切除面(11)或所述切除面的變化。

5.根據上述權利要求中任一項所述的方法(1)，其特征在于，借助多普勒超聲(10)采集所述切除面(11)，根據對應的多普勒超聲數據，將檢查對象(3)的完好的部分和分離的部分彼此區分開，并且在超聲數據組與3D數據組(13)的配準中，將所述區分用作邊界條件。

6.根據上述權利要求中任一項所述的方法(1)，其特征在于，基于在超聲數據組中可見的結構(4)的至少一個距離，執行超聲數據組與3D數據組(13)的配準，其中，與位于更遠的結構(17)相比，位于更靠近切除面(11)或位于更靠近切除面(11)的各個當前變化區域的結構(16)是優選的。

7.根據上述權利要求中任一項所述的方法(1)，其特征在于，當已經生成了更新后的超聲數據組并且分別基于相應的先前的配準執行了重新配準時，重新執行超聲數據組與3D數據組(13)的配準。

8.根據上述權利要求中任一項所述的方法(1)，其特征在于，為了將超聲數據組與3D數據組(13)配準和/或為了更新3D數據組(13)，將所提供的規劃數據組用作用于可信度測試的邊界條件，所述規劃數據組描述了針對切除的空間走向的術前規劃。

9.根據上述權利要求中任一項所述的方法(1)，其特征在于，自動地跟蹤為執行切除而設置的器械(5)的位置和/或器械(5)的運行狀態，并且僅當在檢測到擴大的時間點，器械(5)已經與所述檢查對象(3)接觸和/或器械(5)的運行狀態與切除面(11)的擴大已經一致時，才在3D數據組(13)中為了所述3D數據組的更新而錄入切除面(11)的擴大。

10.根據上述權利要求中任一項所述的方法(1)，其特征在于，

-在切除之后，采集第二超聲數據組，所述第二超聲數據組通過沿切除面(11)以與所述切除面直接機械接觸的方式移動超聲探頭(10)來記錄，

-將所述第二超聲數據組與檢查對象(3)的3D數據組(13)配準，以及

-根據所配準的第二超聲數據組和3D數據組(13)，檢驗切除面(11)的走向作為切除的結果。

11.根據權利要求10所述的方法(1)，其特征在于，在沿著所述切除面(11)引導超聲探頭期間，借助跟蹤系統(12)跟蹤超聲探頭(10)的一個位置或姿態。

12.根據權利要求10至11中任一項所述的方法(1)，其特征在于，為了進行檢驗，確定切除面(11)至根據術前規劃而待切除的區域的距離，以及按照預先給定的標準評估所述距離，并且如果可行的話，則自動地在所述第二超聲數據組中和/或在所述3D數據組(13)中對切除面(11)的不滿足標準的區域進行標記。