[發明專利]一種用于LED燈珠不良品標記的高精度激光打標方法

有效

• 申請號: 202010977650.7
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112108776B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 賴理;易群生;朱偉東;伏燕軍;方利華;劉金生
• 申請（專利權）人: 廣東吉洋視覺技術有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 謝樹宏

本發明公開一種用于LED燈珠不良品標記的高精度激光打標方法；包括以下步驟：S1、待標記的LED元件編號轉換成圖像坐標；S2、在LED燈板上進行對位點(mark點)校正；S3、激光打標坐標轉換；S4、激光打標；S5、機器出板；本發明采用了同軸相機和激光，利用相機和激光的特定坐標關系的標定方式，確定激光坐標，能夠高精度的對不良品LED元件進行激光標記，這種激光標記不良品的方式能夠不受LED元件的排版間距的限制，在一定范圍內實現快速高精度標記。

技術領域

本發明涉及LED燈的檢測標記方法，特別涉及一種用于LED燈珠不良品標記的高精度激光打標方法。

背景技術

當前激光蝕刻技術得到廣泛使用。例如在半導體工業中通常使用激光來對產品的表面進行蝕刻標記等，以在表面上生成人或機器可讀的標記，例如產品ID號、類型號、條形碼或二維碼等。而這些編號或號碼對于產品來說非常重要，因此需要保證這些標記持久清晰可讀。然而激光標記在LED元件的不良品標記中卻沒有涉及。

目前，通常采用視覺系統來檢測LED元件的質量，然后通過機械手搬運的方式將不合格的LED元件從LED燈板中去除，這種方式不僅效率低，而且機械手的設定精準度較為困難；由于LED元件之間的間距非常小，機械手搬運排除的方式相當有限，而且對LED元件的排版間距也有一定的限制。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種用于LED燈珠不良品標記的高精度激光打標方法。該激光打標方法能夠解決上述傳統機械手搬運排除的弊端，能夠不受LED元件的排版間距的限制，這種激光打標標記方式的效率更高、更精確。

為解決現有技術的上述缺陷，本發明提供的技術方案是：一種用于LED燈珠不良品標記的高精度激光打標方法，包括以下步驟：

S1、待標記的LED元件編號轉換成圖像坐標；通過輸送裝置將已經檢測完成的LED燈板按順序進入圖像坐標轉換位置，利用LED燈板程序將待標記的LED元件編號轉換成標準的圖像坐標；

S2、在LED燈板上進行對位點(mark點)校正，或者在此基礎上進一步做LED元件自定位。LED燈板進入到相機拍照取樣處，相機對LED燈板整體進行一次拍照；獲取圖片之后，通過對位點(mark點)校正，可以將元件的標準位置轉換到實際圖像位置，也可以在對位點(mark點)校正之后，元件再進行自定位，得到元件的實際圖像位置。

S3、激光打標坐標轉換；根據相機和激光坐標關系，將LED元件的實際圖像位置轉換成激光打標坐標；相機的視場需要覆蓋激光的打標范圍，激光與相機同軸、且中心重合；

S4、激光打標；激光根據激光打標坐標位置對相應的LED元件位置處的不良品LED元件進行標記；激光打標和相機拍照的過程中均是固定不動的；

S5、機器出板；通過輸送裝置將已經激光標記的LED燈板送出。

作為本發明用于LED燈珠不良品標記的高精度激光打標方法的一種改進，步驟S4中的所述相機和激光坐標關系的標定方式如下：

(1)、激光與相機同軸，相機的視場覆蓋激光打標范圍，并且中心重合；

(2)、把激光的打標范圍進行分區；

(3)、每個區域進行多點標定；激光在每個區域上打標多個點(至少3個點，一般是9個點，而且在視場范圍內均勻分布)，記錄每個點的激光坐標和圖像坐標，然后擬合坐標轉換公式的參數；

(4)、保存每個區域的多點標定的參數系數。

作為本發明用于LED燈珠不良品標記的高精度激光打標方法的一種改進，步驟(2)中的多點標定關系如下：

設激光坐標是(Xmm,Ymm)，相機坐標是(X,Y)；