[發(fā)明專利]一種用于LED燈珠不良品標記的高精度激光打標方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010977650.7
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112108776B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設計）人: 賴理;易群生;朱偉東;伏燕軍;方利華;劉金生
• 申請（專利權）人: 廣東吉洋視覺技術有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 謝樹宏

1.一種用于LED燈珠不良品標記的高精度激光打標方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、待標記的LED元件編號轉換成圖像坐標；通過輸送裝置將已經(jīng)檢測完成的LED燈板按順序進入圖像坐標轉換位置，利用LED燈板程序將待標記的LED元件編號轉換成標準的圖像坐標；

S2、在LED燈板上進行對位點校正，或者在此基礎上進一步做LED元件自定位；LED燈板進入到相機拍照取樣處，相機對LED燈板整體進行一次拍照；獲取圖片之后，通過對位點校正，將元件的標準位置轉換到實際圖像位置，或在對位點校正之后，元件再進行自定位，得到元件的實際圖像位置；

S3、激光打標坐標轉換；根據(jù)相機和激光坐標關系，將LED元件的實際圖像位置轉換成激光打標坐標；相機的視場需要覆蓋激光的打標范圍，激光與相機同軸、且中心重合；

S4、激光打標；激光根據(jù)激光打標坐標位置對相應的LED元件位置處的不良品LED元件進行標記；激光打標和相機拍照的過程中均是固定不動的；

所述相機和激光坐標關系的標定方式如下：(1)、激光與相機同軸，相機的視場覆蓋激光打標范圍，并且中心重合；(2)、把激光的打標范圍進行分區(qū)；(3)、每個區(qū)域進行多點標定；激光在每個區(qū)域上打標至少3個點，而且在視場范圍內均勻分布，記錄每個點的激光坐標和圖像坐標，然后擬合坐標轉換公式的參數(shù)；(4)、保存每個區(qū)域的多點標定的參數(shù)系數(shù)；

多點標定關系如下：設激光坐標是(Xmm,Ymm)，相機坐標是(X,Y)；

上述方程組中A、B、C、D、E、F是待確定系數(shù)；

S5、機器出板；通過輸送裝置將已經(jīng)激光標記的LED燈板送出。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于LED燈珠不良品標記的高精度激光打標方法，其特征在于，步驟S1中的所述LED燈板程序的制定方式具有如下三種：利用LED燈板的CAD圖紙導入制作程序、利用LED燈板的排版參數(shù)制作程序、逐個LED燈制作程序。