[發(fā)明專利]一種束發(fā)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010977647.5
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112056664B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃奇毅
• 申請（專利權(quán)）人: 凱高玩具（重慶）有限公司
• 主分類號: A41G3/00
• 分類號: A41G3/00;A63H3/44
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 林鵬

本發(fā)明提供了一種束發(fā)裝置，包括捆釘上料機(jī)構(gòu)和鉤拉機(jī)構(gòu)，捆釘上料機(jī)構(gòu)和鉤拉機(jī)構(gòu)均連接控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：啟動(dòng)震動(dòng)上料盤，輸料管末端的捆釘被推進(jìn)容納部中；氣缸三的伸縮桿向上伸出；氣缸一的伸縮桿伸出并帶動(dòng)轉(zhuǎn)料件伸至目標(biāo)位置后，氣缸二的伸縮桿伸出（向左伸出）并驅(qū)動(dòng)鉤針從捆釘?shù)闹星淮┻^；氣缸三的伸縮桿向下回縮并帶動(dòng)滑座和鉤針豎直下移；氣缸二的伸縮桿回縮并帶動(dòng)鉤針鉤拉發(fā)束圈，直至發(fā)束圈穿過捆釘?shù)闹星唬藭r(shí)，鉤針前端位于發(fā)束圈左側(cè)；當(dāng)發(fā)束圈被剪斷后，重復(fù)前述步驟。采用本發(fā)明解決了現(xiàn)有操作方式束發(fā)效率低的問題，同時(shí)可以省去工人繁重的束發(fā)勞動(dòng)，防止工人手部和指腹損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及假發(fā)生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種束發(fā)裝置。

背景技術(shù)

發(fā)束（如玩具娃娃的馬尾發(fā)束）生產(chǎn)過程中，需要采用捆釘將發(fā)束捆（套）起來（又稱之為束發(fā)），這種捆釘是一種類似于異徑管的塑膠件，塑膠件為中空結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有的發(fā)束生產(chǎn)線上，都是先將發(fā)絲繞成發(fā)束圈（如圖1所示），然后由操作工人將捆釘穿在發(fā)束圈上，再將捆釘撥動(dòng)至合適位置，最后將發(fā)束圈剪斷，然而，這種操作方式的束發(fā)效率非常低，熟練工人的束發(fā)效率都不到900個(gè)/工日（1工日按8小時(shí)計(jì)），同時(shí)，捆釘穿發(fā)束圈的工序操作起來非常費(fèi)勁，加上長時(shí)間的重復(fù)操作極易給工人造成手部酸痛甚至損傷，也會給工人指腹造成損傷（捆釘屬于硬質(zhì)物件，長時(shí)間捏/握帶有棱角或硬質(zhì)物件后會損傷指腹）。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種束發(fā)裝置，用于解決現(xiàn)有操作方式束發(fā)效率低的問題，同時(shí)可以省去工人繁重的束發(fā)勞動(dòng)，防止工人手部和指腹損傷。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種束發(fā)裝置，包括捆釘上料機(jī)構(gòu)和用于鉤拉發(fā)束圈的鉤拉機(jī)構(gòu)，捆釘上料機(jī)構(gòu)和鉤拉機(jī)構(gòu)均連接控制系統(tǒng)并通過控制系統(tǒng)控制其運(yùn)行，其中：

捆釘上料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)上料盤，在震動(dòng)上料盤的出口設(shè)置有輸料管，輸料管橫向布置，在輸料管前方設(shè)置有轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括氣缸一和轉(zhuǎn)料件，轉(zhuǎn)料件縱向布置，氣缸一連接轉(zhuǎn)料件并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)料件沿縱向方向往復(fù)運(yùn)行；

鉤拉機(jī)構(gòu)包括鉤針和氣缸二，氣缸二連接鉤針尾部并用于驅(qū)動(dòng)鉤針沿橫向方向往復(fù)運(yùn)行；氣缸二設(shè)置在滑座上，滑座連接氣缸三，氣缸三用于驅(qū)動(dòng)滑座和鉤針一起沿豎向方向往復(fù)運(yùn)行；

當(dāng)轉(zhuǎn)料件位于初始位置時(shí)，轉(zhuǎn)料件上的容納部正對輸料管的出口；當(dāng)氣缸一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)料件伸至目標(biāo)位置后，容納部中的捆釘軸線與鉤針運(yùn)行方向一致（此時(shí)，鉤針能夠從捆釘?shù)目涨惠S向穿過）；

控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)設(shè)備，計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

步驟1，啟動(dòng)震動(dòng)上料盤，輸料管末端的捆釘被推進(jìn)容納部中；

步驟2，氣缸三的伸縮桿向上伸出；氣缸一的伸縮桿伸出并帶動(dòng)轉(zhuǎn)料件伸至目標(biāo)位置后，氣缸二的伸縮桿伸出（向左伸出）并驅(qū)動(dòng)鉤針從捆釘?shù)闹星淮┻^；

步驟3，氣缸三的伸縮桿向下回縮并帶動(dòng)滑座和鉤針豎直下移；

步驟4，氣缸二的伸縮桿回縮并帶動(dòng)鉤針鉤拉發(fā)束圈，直至發(fā)束圈穿過捆釘?shù)闹星唬藭r(shí)，鉤針前端位于發(fā)束圈左側(cè)；

步驟5，當(dāng)發(fā)束圈被剪斷和取下后，氣缸三復(fù)位，隨后重復(fù)步驟1-5。

進(jìn)一步地，在靠向氣缸二一側(cè)的轉(zhuǎn)料件旁邊設(shè)置有擋板，在擋板上設(shè)置有能夠供鉤針穿過的通槽，通槽的槽口向下布置，通槽的寬度小于捆釘外徑，當(dāng)氣缸一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)料件伸至目標(biāo)位置后，轉(zhuǎn)料件其中一側(cè)壁貼靠擋板側(cè)壁，通過擋板和轉(zhuǎn)料件的限位臺共同對捆釘進(jìn)行橫向限位。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括剪裁機(jī)構(gòu)，剪裁機(jī)構(gòu)的剪刀縱向布置并位于回退至目標(biāo)位置后的鉤針前方，且在步驟4中當(dāng)鉤針帶動(dòng)發(fā)束圈移動(dòng)至目標(biāo)位置后，控制系統(tǒng)控制剪裁機(jī)構(gòu)的剪刀閉合以將發(fā)束圈剪斷。