[發明專利]一種束發裝置

有效

• 申請號: 202010977647.5
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112056664B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 黃奇毅
• 申請（專利權）人: 凱高玩具（重慶）有限公司
• 主分類號: A41G3/00
• 分類號: A41G3/00;A63H3/44
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 林鵬

1.一種束發裝置，其特征在于，所述裝置包括捆釘上料機構和用于鉤拉發束圈（22）的鉤拉機構，捆釘上料機構和鉤拉機構均連接控制系統并通過控制系統控制其運行，其中：

捆釘上料機構包括震動上料盤（1），在震動上料盤（1）的出口設置有輸料管（3），輸料管（3）橫向布置，在輸料管（3）前方設置有轉料機構；轉料機構包括氣缸一（8）和轉料件（5），轉料件（5）縱向布置，氣缸一（8）連接轉料件（5）并用于驅動轉料件（5）沿縱向方向往復運行；

鉤拉機構包括鉤針（30）和氣缸二（31），氣缸二（31）連接鉤針（30）尾部并用于驅動鉤針（30）沿橫向方向往復運行；氣缸二（31）設置在滑座（27）上，滑座（27）連接氣缸三（28），氣缸三（28）用于驅動滑座（27）和鉤針（30）一起沿豎向方向往復運行；

當轉料件（5）位于初始位置時，轉料件（5）上的容納部（9）正對輸料管（3）的出口；當氣缸一（8）驅動轉料件（5）伸至目標位置后，容納部（9）中的捆釘（21）軸線與鉤針（30）運行方向一致；

控制系統包括計算機設備，計算機設備包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的程序，所述處理器執行所述程序時實現以下步驟：

步驟1，啟動震動上料盤（1），輸料管（3）末端的捆釘（21）被推進容納部（9）中；

步驟2，氣缸三（28）的伸縮桿向上伸出；氣缸一（8）的伸縮桿伸出并帶動轉料件（5）伸至目標位置后，氣缸二（31）的伸縮桿伸出并驅動鉤針（30）從捆釘（21）的中腔穿過；

步驟3，氣缸三（28）的伸縮桿向下回縮并帶動滑座（27）和鉤針（30）豎直下移；

步驟4，氣缸二（31）的伸縮桿回縮并帶動鉤針（30）鉤拉發束圈（22），直至發束圈（22）穿過捆釘（21）的中腔，此時，鉤針（30）前端位于發束圈（22）左側；

步驟5，當發束圈（22）被剪斷和取下后，氣缸三（28）復位，隨后重復步驟1-5；

所述束發裝置還包括剪裁機構，剪裁機構的剪刀（26）縱向布置并位于回退至目標位置后的鉤針（30）前方，且當鉤針（30）帶動發束圈（22）移動至目標位置后，控制系統控制剪裁機構的剪刀（26）閉合以將發束圈（22）剪斷。

2.根據權利要求1所述的束發裝置，其特征在于：所述容納部（9）為設置在轉料件（5）上的缺口，缺口周圍設置有限位臺（10）用于限制捆釘（21）橫向移動，容納部（9）位于轉料件（5）上端部；在靠向氣缸二（31）一側的轉料件（5）旁邊設置有擋板（23），在擋板（23）上設置有能夠供鉤針（30）穿過的通槽（24），通槽（24）的槽口向下布置，通槽（24）的寬度小于捆釘（21）外徑，當氣缸一（8）驅動轉料件（5）伸至目標位置后，轉料件（5）其中一側壁貼靠擋板（23）側壁，通過擋板（23）和轉料件（5）的限位臺（10）共同對捆釘（21）進行橫向限位。

3.根據權利要求2所述的束發裝置，其特征在于，所述束發裝置還包括用于掛設發束圈（22）的樁柱（25），樁柱（25）左側懸空，樁柱（25）位于轉料件（5）右側的斜上方區域。

4.根據權利要求3所述的束發裝置，其特征在于，所述束發裝置還包括安裝座（29），滑座（27）通過滑軌配合設置在安裝座（29）側壁。

5.根據權利要求4所述的束發裝置，其特征在于，在轉料件（5）與震動上料盤（1）之間設置有支撐擋座（4），轉料件（5）左側壁貼靠或者靠近支撐擋座（4）外壁。

6.根據權利要求5所述的束發裝置，其特征在于：在支撐擋座（4）側壁設置有連接件（6），連接件（6）用于支撐輸料管（3）；連接件（6）具有一階臺，輸料管（3）擱放在階臺上，在階臺側壁設置有通孔，通孔正對輸料管（3）的出口，且通孔的孔徑不小于捆釘（21）的外徑。

7.根據權利要求6所述的束發裝置，其特征在于：鉤針（30）包括桿體（301），桿體（301）前部設置有回折部（302），回折部（302）外壁與桿體（301）外壁位于同一曲面。

8.根據權利要求7所述的束發裝置，其特征在于：桿體（301）與回折部（302）一體成型。