[發(fā)明專利]一種預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN111993570A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 趙志剛;任成傳;張海龍;常龍;張上上;韓克林;王文歡;劉曦瞳;王宗果
• 申請（專利權）人: 北京市燕通建筑構件有限公司;山西科碩自動化設備有限公司
• 主分類號: B28B23/02
• 分類號: B28B23/02;B28B17/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張?zhí)煲?/td>

本發(fā)明公開一種預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統(tǒng)，包括放置平臺和兩個結構相同的綁扎龍門架，固定構件側邊模和鋼筋骨架設置在放置平臺上，兩個綁扎龍門架對稱設置于放置平臺的前后兩側，放置平臺可相對于兩個綁扎龍門架左右移動；兩個綁扎龍門架上均設置有移動模組和捆扎機構，可相對于龍門架移動的移動模組上安裝有捆扎機構，捆扎機構用于對放置平臺上的鋼筋骨架進行綁扎。預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統(tǒng)，將鋼筋放置在放置平臺上，通過定位卡件定位即可，通過兩個綁扎龍門架上的視覺識別相機來判斷鋼筋骨架的交叉點，確定交叉點后通過移動模組將捆扎機構移動到相應的位置對鋼筋進行綁扎，節(jié)約了大量的人力物力，且綁扎效率高。

技術領域

本發(fā)明涉及鋼筋綁扎技術領域，特別是涉及一種預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統(tǒng)。

背景技術

預制構件的鋼筋骨架形成一個籠式結構，自動化設備無法進行綁扎或焊接。采用鋼筋網片折彎的方法，雖然可以制作一些鋼筋骨架，但僅限于結構相對簡單的鋼筋骨架，比如目前常見的裝配式建筑的內墻板和外墻板的內葉板鋼筋骨架就無法制作。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統(tǒng)，以解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，通過使用該系統(tǒng)，可以自動化成型制作預制構件鋼筋骨架。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統(tǒng)，包括放置平臺和兩個結構相同的綁扎龍門架，固定構件側邊模和鋼筋骨架設置在所述放置平臺上，兩個綁扎龍門架對稱設置于所述放置平臺的前后兩側，所述放置平臺可相對于兩個綁扎龍門架左右移動；兩個綁扎龍門架上均設置有移動機構和捆扎機構，可相對于龍門架移動的所述移動機構上安裝有捆扎機構，所述捆扎機構用于對放置平臺上的鋼筋骨架進行綁扎。

優(yōu)選地，所述綁扎龍門架包括支撐架體、X向移動機構、Y向移動機構和Z向移動機構，所述支撐架體的兩橫向支撐架上均設置有所述X向移動機構，所述Z向移動機構的兩端與所述X向移動機構滑動配合；所述Y向移動機構滑動配合安裝在所述Z向移動機構上。

優(yōu)選地，所述X向移動機構包括X向基座和X向齒條，X向基座設置在所述支撐架體的兩橫向支撐架上，所述X向基座上安裝有所述X向齒條，所述Z向移動機構的上下兩端均安裝有與X向齒條配合的齒輪，電機驅動齒輪沿X向齒條運動。

優(yōu)選地，所述Z向移動機構包括Z向基座和Z向齒條，豎直設置的Z向基座上安裝有Z向齒條，所述Y向移動機構上安裝有與Z向齒條配合的齒輪，電機驅動該齒輪沿Z向齒條運動。

優(yōu)選地，所述捆扎機構安裝在所述Y向移動機構上，所述捆扎機構包括捆扎絲放線軸和捆扎模組，捆扎絲纏繞設置在所述捆扎絲放線軸上，捆扎絲的前端配合穿設在所述捆扎模組上。

優(yōu)選地，還包括視覺識別相機，控制柜與所述視覺識別相機電信號鏈接，且所述視覺識別相機設置在所述捆扎機構上。

優(yōu)選地，所述放置平臺的底部安裝有軌道，位于兩個綁扎龍門架之間的地面上設置有與放置平臺底部軌道配合的滑軌，所述放置平臺可沿地面上的滑軌滑動。

優(yōu)選地，兩個綁扎龍門架之間的地面上的滑軌與兩個綁扎龍門架相互平行設置。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術取得了以下有益技術效果：

本發(fā)明中的預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統(tǒng)，將鋼筋放置在放置平臺上，通過定位卡件定位即可，通過兩個綁扎龍門架上的視覺識別相機來判斷鋼筋骨架的交叉點，確定交叉點后通過移動模組將捆扎機構移動到相應的位置對鋼筋進行綁扎，節(jié)約了大量的人力物力，且綁扎效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。