[發明專利]一種預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統

在審

• 申請號: 202010977283.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN111993570A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 趙志剛;任成傳;張海龍;常龍;張上上;韓克林;王文歡;劉曦瞳;王宗果
• 申請（專利權）人: 北京市燕通建筑構件有限公司;山西科碩自動化設備有限公司
• 主分類號: B28B23/02
• 分類號: B28B23/02;B28B17/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張天一

1.一種預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統，其特征在于：包括放置平臺和兩個結構相同的綁扎龍門架，固定構件側邊模和鋼筋骨架設置在所述放置平臺上，兩個綁扎龍門架對稱設置于所述放置平臺的前后兩側，所述放置平臺可相對于兩個綁扎龍門架左右移動；兩個綁扎龍門架上均設置有移動機構和捆扎機構，可相對于龍門架移動的所述移動機構上安裝有捆扎機構，所述捆扎機構用于對放置平臺上的鋼筋骨架進行綁扎。

2.根據權利要求1所述的預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統，其特征在于：所述綁扎龍門架包括支撐架體、X向移動機構、Y向移動機構和Z向移動機構，所述支撐架體的兩橫向支撐架上均設置有所述X向移動機構，所述Z向移動機構的兩端與所述X向移動機構滑動配合；所述Y向移動機構滑動配合安裝在所述Z向移動機構上。

3.根據權利要求2所述的預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統，其特征在于：所述X向移動機構包括X向基座和X向齒條，X向基座設置在所述支撐架體的兩橫向支撐架上，所述X向基座上安裝有所述X向齒條，所述Z向移動機構的上下兩端均安裝有與X向齒條配合的齒輪，電機驅動齒輪沿X向齒條運動。

4.根據權利要求3所述的預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統，其特征在于：所述Z向移動機構包括Z向基座和Z向齒條，豎直設置的Z向基座上安裝有Z向齒條，所述Y向移動機構上安裝有與Z向齒條配合的齒輪，電機驅動該齒輪沿Z向齒條運動。

5.根據權利要求2所述的預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統，其特征在于：所述捆扎機構安裝在所述Y向移動機構上，所述捆扎機構包括捆扎絲放線軸和捆扎模組，捆扎絲纏繞設置在所述捆扎絲放線軸上，捆扎絲的前端配合穿設在所述捆扎模組上。

6.根據權利要求1所述的預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統，其特征在于：還包括視覺識別相機，控制柜與所述視覺識別相機電信號鏈接，且所述視覺識別相機設置在所述捆扎機構上。

7.根據權利要求1所述的預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統，其特征在于：所述放置平臺的底部安裝有軌道，位于兩個綁扎龍門架之間的地面上設置有與放置平臺底部軌道配合的滑軌，所述放置平臺可沿地面上的滑軌滑動。

8.根據權利要求7所述的預制構件鋼筋骨架立式自動綁扎系統，其特征在于：兩個綁扎龍門架之間的地面上的滑軌與兩個綁扎龍門架相互平行設置。