[發明專利]VVT相位確定方法、裝置、系統以及存儲介質

有效

• 申請號: 202010977206.5
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112253277B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 秦龍;劉磊
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: F01L1/344
• 分類號: F01L1/344;F01L9/14
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 李嬌

本發明公開了一種VVT相位確定方法、裝置、系統以及存儲介質，該方法通過在檢測到發動機判缸完成后，實時采集凸輪的初始相位值，若初始相位值與預設的目標初始相位值之間的差值小于預設閾值也就是凸輪初始相位的誤差允許值，則在預設時間段內按照第一預設采樣周期對凸輪的初始相位進行采樣，得到M個初始相位值，然后對這M個初始相位值進行濾波處理，得到濾波后的初始相位學習值，進而，將初始相位學習值確定為凸輪相位器的基準初始相位，以根據該基準初始相位進行VVT控制。有利于提高凸輪實際相位的識別精度，進而提高VVT控制的精度。

技術領域

本發明涉及汽車發動機控制技術領域，尤其涉及一種VVT相位確定方法、裝置、系統以及存儲介質。

背景技術

節能和減排已成為內燃機行業發展的兩大主題。在節能方面，國內外的汽車廠家通過運用：奧托(Otto)循環、阿特金森(Atkinson)循環、米勒(Miller)循環等技術，改善發動機的燃燒做功過程，提高傳統汽油機的燃油經濟性。其中，汽油機阿特金森(Atkinson)循環和米勒(Miller)循環，借助可變氣門正時(Varia ble Valve Timing，VVT)技術，通過控制進氣門正時，更大程度的將燃料燃燒后產生的熱能轉化為機械能，達到提高熱效率的目的；在相同的負荷條件下，相比Otto循環，汽油機阿特金森(Atkinson)循環和米勒(Miller)循環能夠提高熱效率，降低油耗和降低NOx。

因此，如何提高VVT控制的精度，是目前急需解決的問題，對于改善排放和燃油經濟性具有重要意義。

發明內容

本發明提供了一種VVT相位確定方法、裝置、系統以及存儲介質，能夠更準確地確定VVT系統中凸輪相位器的初始相位，有利于提高VVT實際相位的識別精度，提高VVT控制的精度，從而保證充氣效率的準確性。

第一方面，本說明書實施例提供了一種VVT相位確定方法，包括：檢測到發動機判缸完成后，采集凸輪的初始相位值；若所述初始相位值與預設的目標初始相位值之間的差值小于預設閾值，則執行初始相位自學習步驟，其中，所述預設閾值為凸輪初始相位的誤差允許值，所述初始相位自學習步驟包括：在預設時間段內按照第一預設采樣周期對所述凸輪的初始相位進行采樣，得到M個初始相位值，M為大于或等于2的整數，對所述M個初始相位值進行濾波處理，得到濾波后的初始相位學習值；將所述初始相位學習值確定為凸輪相位器的基準初始相位，以根據所述基準初始相位進行VVT控制。

進一步地，所述采集凸輪的初始相位值，包括：讀取基于凸輪位置傳感器和曲軸位置傳感器得到的凸輪初始相位值；根據發動機轉速對所述凸輪初始相位值進行修正，得到轉速修正后的初始相位值。

進一步地，所述執行初始相位自學習步驟，包括：等待目標時長后再執行所述初始相位自學習步驟，所述目標時長根據發動機的起動水溫確定。

進一步地，所述對所述M個初始相位值進行濾波處理，得到濾波后的初始相位學習值，包括：依次針對每次采樣的初始相位值，將本次采樣值與上一次的濾波輸出值進行加權求和，得到本次采樣的有效濾波值；將所述預設時間段內最后一次采樣的所述有效濾波值作為所述濾波后的初始相位學習值。

進一步地，在將所述初始相位學習值確定為凸輪相位器的基準初始相位之后，還包括：在凸輪相位器解鎖過程中或解鎖之后，按照第二預設采樣周期，讀取基于凸輪位置傳感器和曲軸位置傳感器得到的凸輪實際位置；針對每次采樣，根據讀取的凸輪實際位置以及所述基準初始相位，得到所述凸輪的實際相位值，并對所述實際相位值進行低通濾波處理，得到本次采樣的凸輪相位值，以根據采樣的凸輪相位值進行VVT控制。

進一步地，針對同一次采樣，濾波前、后相位值之間的差值在預設范圍內，所述預設范圍為VVT控制角度差異允許范圍。

進一步地，所述對所述實際相位值進行低通濾波處理，得到本次采樣的凸輪相位值，包括：將本次采樣的實際相位值與上一次采樣的凸輪相位值進行加權求和，得到本次采樣的凸輪相位值。