[發明專利]VVT相位確定方法、裝置、系統以及存儲介質

有效

• 申請號: 202010977206.5
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112253277B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 秦龍;劉磊
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: F01L1/344
• 分類號: F01L1/344;F01L9/14
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 李嬌

1.一種VVT相位確定方法，其特征在于，包括：

在VVT處于鎖止狀態時，檢測到發動機判缸完成后，采集凸輪的初始相位值；

若所述初始相位值與預設的目標初始相位值之間的差值小于預設閾值，則執行初始相位自學習步驟，其中，所述預設閾值為凸輪初始相位的誤差允許值，所述初始相位自學習步驟包括：在預設時間段內按照第一預設采樣周期對所述凸輪的初始相位進行采樣，得到M個初始相位值，M為大于或等于2的整數，對所述M個初始相位值進行濾波處理，得到濾波后的初始相位學習值；

將所述初始相位學習值確定為凸輪相位器的基準初始相位，以根據所述基準初始相位進行VVT控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集凸輪的初始相位值，包括：

讀取基于凸輪位置傳感器和曲軸位置傳感器得到的凸輪初始相位值；

根據發動機轉速對所述凸輪初始相位值進行修正，得到轉速修正后的初始相位值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述執行初始相位自學習步驟，包括：

等待目標時長后再執行所述初始相位自學習步驟，所述目標時長根據發動機的起動水溫確定。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述M個初始相位值進行濾波處理，得到濾波后的初始相位學習值，包括：

依次針對每次采樣的初始相位值，將本次采樣值與上一次的濾波輸出值進行加權求和，得到本次采樣的有效濾波值；

將所述預設時間段內最后一次采樣的所述有效濾波值作為所述濾波后的初始相位學習值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述初始相位學習值確定為凸輪相位器的基準初始相位之后，還包括：

在凸輪相位器解鎖過程中或解鎖之后，按照第二預設采樣周期，讀取基于凸輪位置傳感器和曲軸位置傳感器得到的凸輪實際位置；

針對每次采樣，根據讀取的凸輪實際位置以及所述基準初始相位，得到所述凸輪的實際相位值，并對所述實際相位值進行低通濾波處理，得到本次采樣的凸輪相位值，以根據采樣的凸輪相位值進行VVT控制。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，

針對同一次采樣，濾波前、后相位值之間的差值在預設范圍內，所述預設范圍為VVT控制角度差異允許范圍。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述實際相位值進行低通濾波處理，得到本次采樣的凸輪相位值，包括：

將本次采樣的實際相位值與上一次采樣的凸輪相位值進行加權求和，得到本次采樣的凸輪相位值。

8.一種VVT相位確定裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于在VVT處于鎖止狀態時，檢測到發動機判缸完成后，采集凸輪的初始相位值；

自學習模塊，用于若所述初始相位值與預設的目標初始相位值之間的差值小于預設閾值，則執行初始相位自學習步驟，其中，所述預設閾值為凸輪初始相位的誤差允許值，所述初始相位自學習步驟包括：在預設時間段內按照第一預設采樣周期對所述凸輪的初始相位進行采樣，得到M個初始相位值，M為大于或等于2的整數，對所述M個初始相位值進行濾波處理，得到濾波后的初始相位學習值；

初始相位確定模塊，用于將所述初始相位學習值確定為凸輪相位器的基準初始相位，以根據所述基準初始相位進行VVT控制。

9.一種VVT系統，其特征在于，包括：凸輪相位器、凸輪軸位置傳感器、水溫傳感器、凸輪軸正時液壓控制閥、曲軸位置傳感器和電控單元ECU，其中，所述電控單元ECU包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現權利要求1-7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現權利要求1-7任一項所述方法的步驟。