[發(fā)明專利]一種遠程鶴管裝車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010977179.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN111977602B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張煒;靳永紅;張倩;晉偉強;吳登亮;梁小迪;張賀;黃波
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油化工股份有限公司西北油田分公司
• 主分類號: B67D7/42
• 分類號: B67D7/42;B67D7/06;B67D7/08;B67D7/62;B67D7/16
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王瑞

1.一種遠程鶴管裝車裝置，其特征在于：包括泵撬裝、設(shè)置在所述泵撬裝上端面的上支架、遠程對位系統(tǒng)、安裝在所述上支架上的自動裝車鶴管、控制箱和計量系統(tǒng)；

所述泵撬裝包括下支架、設(shè)置在下支架中的液壓泵站、回收容器、沿流體流向依次通過管道連接的接油口和油泵，所述油泵出口連接有輸油管，所述輸油管向上穿透下支架的頂板和上支架的底板；

所述自動裝車鶴管包括轉(zhuǎn)動裝配于上支架頂端面上的主支撐臺、與主支撐臺滑動配合的橫動架、固設(shè)于橫動架上的豎支架、與豎支架滑動配合的滑動架、豎直安裝在滑動架上的垂管，所述垂管的上端通過輸油軟管與輸油管的上端連通，所述主支撐臺、橫動架和滑動架分別通過相應(yīng)的執(zhí)行單元驅(qū)動運動；執(zhí)行單元以液壓為動力；

所述遠程對位系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動裝配于豎支架下方的接油碗、設(shè)置在接油碗底端面上且鏡頭方向豎直向下的攝像頭一、用于驅(qū)動攝像頭一在位置一和位置二之間轉(zhuǎn)移的碗油缸和遠程控制終端，其中，所述位置一指的是垂管正下方位置，所述位置二指的是不與垂管上下運動時的運動軌跡重疊的位置，在垂管平移時攝像頭一處于位置一，在垂管上下運動時，攝像頭一處于位置二；所述遠程控制終端通過互聯(lián)網(wǎng)與控制箱連接，所述遠程控制終端包括可同步顯示攝像頭一采集的圖像的監(jiān)控顯示器以及用于操作的操作裝置；所述接油碗靠近底部的周壁上開設(shè)有碗出口，所述碗出口通過接油管與回收容器連通；

所述計量系統(tǒng)包括豎直設(shè)置在垂管外周的測桿、套設(shè)于測桿上且能夠上下竄動的觸桿、設(shè)置于測桿頂部的電子倉、設(shè)置于測桿底部的浮開關(guān)和罩設(shè)在浮開關(guān)外且不會從測桿下端脫落的護殼，電子倉內(nèi)設(shè)置有用于發(fā)射脈沖電流以及檢測扭轉(zhuǎn)波脈沖的電子部件，測桿內(nèi)設(shè)置有波導(dǎo)絲；所述護殼能夠漂浮在油面上，所述觸桿內(nèi)設(shè)置有靠近測桿的小磁鐵，所述觸桿的長度大于儲油罐罐口的內(nèi)徑；所述護殼運動到最上方時的位置高于垂管最下端一定高度差并記該高度差為浮子高差；

所述攝像頭一、液壓泵站、油泵、電子倉和浮開關(guān)分別與控制箱通訊連接；控制箱根據(jù)電子倉的信號控制油泵啟停。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程鶴管裝車裝置，其特征在于：所述油泵出口和輸油管之間設(shè)置有流量計，所述流量計與所述控制箱通訊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程鶴管裝車裝置，其特征在于：所述豎支架一側(cè)設(shè)置有刮油組件，所述刮油組件包括連接在豎支架底部的固定架四、設(shè)置在所述固定架四自由端的固定架一以及固定在所述固定架一上的刮油環(huán)，所述刮油環(huán)與垂管同軸設(shè)置且所述刮油環(huán)的內(nèi)壁與所述垂管的外壁緊密接觸，在垂管自下而上運動至垂管的最大上升距離的過程中，垂管的下端穿過刮油環(huán)的中心。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程鶴管裝車裝置，其特征在于：所述豎支架的底部設(shè)置有向垂管方向延伸的固定架四，所述固定架四上豎直設(shè)置有固定架二，所述固定架二上連接有轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂的中部轉(zhuǎn)動連接于固定架二上，所述接油碗和碗油缸的活塞桿分別位于轉(zhuǎn)動臂的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程鶴管裝車裝置，其特征在于：所述測桿的橫截面不為正圓形，所述觸桿的中部開設(shè)有與所述測桿間隙配合的桿穿孔一；所述觸桿豎截面的下部為凸弧形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程鶴管裝車裝置，其特征在于：所述護殼包括底部封閉且上端開口的浮殼和封堵在浮殼上端開口的浮蓋，所述浮蓋的中部開設(shè)有與所述測桿間隙配合的桿穿孔二，所述測桿的下部設(shè)置有位于護殼內(nèi)的末擋片，所述末擋片的外接圓直徑大于桿穿孔二的直徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠程鶴管裝車裝置，其特征在于：所述浮開關(guān)采用輕觸開關(guān)或微動開關(guān)，在護殼上浮后護殼的內(nèi)底壁觸發(fā)浮開關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程鶴管裝車裝置，其特征在于：還包括罐車定位系統(tǒng)，所述罐車定位系統(tǒng)包括設(shè)置于垂管下方地面的停車指示線。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程鶴管裝車裝置，其特征在于：所述上支架上還設(shè)置有從其他視角觀察罐車的若干個攝像頭二，所述下支架的外圍設(shè)置有全景攝像頭，所述攝像頭二和全景攝像頭均與控制箱通訊連接。