[發明專利]DR圖像配準方法、裝置、終端和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010976980.4
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112102295A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 易浩平;葉超;成富平
• 申請（專利權）人: 深圳市安健科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33;G06T5/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

本發明適用于圖像處理領域，提供了一種DR圖像配準方法、裝置、終端和計算機可讀存儲介質。該方法包括：將待配準的第一DR圖像和第二DR圖像分別進行濾波處理，得到銳化后的兩個銳化DR圖像；分別對兩個銳化DR圖像進行梯度計算，得到兩個梯度圖像；確定兩個梯度圖像的重疊區域，并在第一梯度圖像的重疊區域的前景中選取搜索圖像塊，在第二梯度圖像的重疊區域的前景中選取參考圖像塊；逐個以搜索圖像塊中各位置為中心確定與參考圖像塊大小相等的匹配塊，并將各個匹配塊與參考圖像塊進行歸一化積相關灰度匹配，將匹配相似度最大的匹配塊所對應位置的坐標作為配準點坐標。基于此配準點能得到較優的拼接圖像，滿足拼接圖像的臨床診斷需求。

技術領域

本發明屬于圖像處理領域，尤其涉及一種DR圖像配準方法、裝置、終端和計算機可讀存儲介質。

背景技術

DR(Digital Radiography)設備，即直接數字化X射線攝影系統，由于在臨床輔助診斷中具有重要價值越來越受醫院放射科青睞。其自動拼接功能是將多張具有重疊區域的DR子圖像進行配準并拼接融合成一張大幅面的DR圖像，使醫生能在一張圖像中觀察或測量完整的脊椎或下肢的病變程度。

自動拼接功能中最關鍵的一步是相鄰兩張DR子圖像的配準，現有的配準方法比如相位相關法、基于特征點匹配法等都很難在DR圖像自動配準中準確獲得圖像的位置關系。其中，相位相關法依賴重疊區域的精確度，然而大多數時候計算得出的重疊區域的精確度不高，因此該方法獲得的配準點準確率不高；基于特征點匹配法雖然獲得的配準點準確率較高，但耗時長而且可能會使DR圖像失真，影響診斷。因此使用這些方法處理后的DR圖像無法滿足臨床輔助診斷要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題為如何使DR圖像配準能滿足拼接圖像的臨床診斷需求。

為解決上述技術問題，第一方面，本發明實施例提供了一種DR圖像配準方法，包括下述步驟：

將待配準的第一DR圖像和第二DR圖像分別進行濾波處理，得到銳化后的第一銳化DR圖像和第二銳化DR圖像；

分別對所述第一銳化DR圖像和第二銳化DR圖像進行梯度計算，得到第一梯度圖像和第二梯度圖像；

確定所述第一梯度圖像和第二梯度圖像的重疊區域，并在所述第一梯度圖像的重疊區域的前景中選取搜索圖像塊，在所述第二梯度圖像的重疊區域的前景中選取參考圖像塊；

逐個以所述搜索圖像塊中各位置為中心確定與所述參考圖像塊大小相等的匹配塊，并將各個匹配塊與所述參考圖像塊進行歸一化積相關灰度匹配，將匹配相似度最大的匹配塊所對應位置的坐標作為配準點坐標。

第二方面，本發明實施例還提供了一種DR圖像配準裝置，包括：

濾波模塊，用于將待配準的第一DR圖像和第二DR圖像分別進行濾波處理，得到銳化后的第一銳化DR圖像和第二銳化DR圖像；

梯度計算模塊，用于分別對所述第一銳化DR圖像和第二銳化DR圖像進行梯度計算，得到第一梯度圖像和第二梯度圖像；

重疊區域確定模塊，用于確定所述第一梯度圖像和第二梯度圖像的重疊區域；

圖像塊確定模塊，用于在所述第一梯度圖像的重疊區域的前景中選取搜索圖像塊，在所述第二梯度圖像的重疊區域的前景中選取參考圖像塊；

匹配模塊，用于逐個以所述搜索圖像塊中各位置為中心確定與所述參考圖像塊大小相等的匹配塊，并將各個匹配塊與所述參考圖像塊進行歸一化積相關灰度匹配，將匹配相似度最大的匹配塊所對應位置的坐標作為配準點坐標。

第三方面，本發明實施例還提供了一種終端，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現第一方面所述的圖像處理方法。