[發(fā)明專利]DR圖像配準(zhǔn)方法、裝置、終端和計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010976980.4
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112102295A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易浩平;葉超;成富平
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市安健科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33;G06T5/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳尚業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

1.一種DR圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，包括下述步驟：

將待配準(zhǔn)的第一DR圖像和第二DR圖像分別進行濾波處理，得到銳化后的第一銳化DR圖像和第二銳化DR圖像；

分別對所述第一銳化DR圖像和第二銳化DR圖像進行梯度計算，得到第一梯度圖像和第二梯度圖像；

確定所述第一梯度圖像和第二梯度圖像的重疊區(qū)域，并在所述第一梯度圖像的重疊區(qū)域的前景中選取搜索圖像塊，在所述第二梯度圖像的重疊區(qū)域的前景中選取參考圖像塊；

逐個以所述搜索圖像塊中各位置為中心確定與所述參考圖像塊大小相等的匹配塊，并將各個匹配塊與所述參考圖像塊進行歸一化積相關(guān)灰度匹配，將匹配相似度最大的匹配塊所對應(yīng)位置的坐標(biāo)作為配準(zhǔn)點坐標(biāo)。

2.如權(quán)利要求1所述的DR圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述將待配準(zhǔn)的第一DR圖像和第二DR圖像分別進行濾波處理，包括：

利用如下所示的矩陣對待配準(zhǔn)的第一DR圖像和第二DR圖像分別進行高斯高通濾波處理：

3.如權(quán)利要求1所述的DR圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述分別對所述第一銳化DR圖像和第二銳化DR圖像進行梯度計算，包括：

對所述第一銳化DR圖像和第二銳化DR圖像均在水平方向上采用水平卷積核矩陣：進行卷積、在垂直方向上采用垂直卷積核矩陣：進行卷積。

4.如權(quán)利要求1所述的DR圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述搜索圖像塊的尺寸大于所述參考圖像塊的尺寸。

5.如權(quán)利要求1所述的DR圖像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述將各個匹配塊與所述參考圖像塊進行歸一化積相關(guān)灰度匹配，包括：

對各匹配塊和參考圖像塊按如下公式進行歸一化積相關(guān)灰度匹配：其中，S為在搜索圖像塊中位置(i,j)取的匹配塊，大小為m×n，T為參考圖像塊，(x,y)為坐標(biāo)，R為求得的相似度。

6.一種DR圖像配準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括：

濾波模塊，用于將待配準(zhǔn)的第一DR圖像和第二DR圖像分別進行濾波處理，得到銳化后的第一銳化DR圖像和第二銳化DR圖像；

梯度計算模塊，用于分別對所述第一銳化DR圖像和第二銳化DR圖像進行梯度計算，得到第一梯度圖像和第二梯度圖像；

重疊區(qū)域確定模塊，用于確定所述第一梯度圖像和第二梯度圖像的重疊區(qū)域；

圖像塊確定模塊，用于在所述第一梯度圖像的重疊區(qū)域的前景中選取搜索圖像塊，在所述第二梯度圖像的重疊區(qū)域的前景中選取參考圖像塊；

匹配模塊，用于逐個以所述搜索圖像塊中各位置為中心確定與所述參考圖像塊大小相等的匹配塊，并將各個匹配塊與所述參考圖像塊進行歸一化積相關(guān)灰度匹配，將匹配相似度最大的匹配塊所對應(yīng)位置的坐標(biāo)作為配準(zhǔn)點坐標(biāo)。

7.如權(quán)利要求6所述的DR圖像配準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述濾波模塊具體利用如下所示的矩陣對待配準(zhǔn)的第一DR圖像和第二DR圖像分別進行高斯高通濾波處理：

所述梯度計算模塊具體用于對所述第一銳化DR圖像和第二銳化DR圖像均在水平方向上采用水平卷積核矩陣：進行卷積、在垂直方向上采用垂直卷積核矩陣：進行卷積。

8.如權(quán)利要求6所述的DR圖像配準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述匹配模塊對各匹配塊和參考圖像塊按如下公式進行歸一化積相關(guān)灰度匹配：其中，S為在搜索圖像塊中位置(i,j)取的匹配塊，大小為m×n，T為參考圖像塊，(x,y)為坐標(biāo)，R為求得的相似度。

9.一種終端，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項所述的圖像處理方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項所述的圖像處理方法。