[發(fā)明專利]一種新型機(jī)械臂傳動結(jié)構(gòu)及包含其的機(jī)械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010976963.0
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112092010A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張慶釗;陳百捷;姚廣軍;王鎮(zhèn)清
• 申請（專利權(quán)）人: 芯導(dǎo)精密(北京)設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11303
• 代理人: 馬麗蓮

本發(fā)明公開了一種新型機(jī)械臂傳動結(jié)構(gòu)及包含其的機(jī)械臂，所述一種新型機(jī)械臂傳動結(jié)構(gòu)，包括第一驅(qū)動輪、第一擺桿、第一傳動輪、第二驅(qū)動輪，所述第一擺桿的兩端分別與第一驅(qū)動輪和第一傳動輪固定連接，第一驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動通過擺桿帶動第二傳動輪周向運(yùn)動，并設(shè)置第二驅(qū)動輪與第一傳動輪傳動連接，改變第一傳動輪與第二驅(qū)動輪之間的直徑比，能夠改變第一驅(qū)動輪與第二驅(qū)動輪之間的傳動比。本發(fā)明避免了傳動的齒條或齒形帶傳動造成的磨損和更換問題，延長了使用壽命，提高的傳動系統(tǒng)環(huán)境的清潔度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳動機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種新型機(jī)械臂傳動結(jié)構(gòu)及包含其的機(jī)械臂。

背景技術(shù)

當(dāng)前的機(jī)械臂的傳動結(jié)構(gòu)大都是通過齒輪結(jié)合齒條、齒形帶等方式構(gòu)成，這種傳動結(jié)構(gòu)中不僅需要設(shè)置相應(yīng)的強(qiáng)緊結(jié)構(gòu)，而且齒條和齒形帶易于磨損需要頻繁更換，另一方面在傳動過程中齒條或齒形帶的磨損還會形成顆粒物，從而影響環(huán)境的清潔度。

由此可見，上述現(xiàn)有的機(jī)械臂傳動結(jié)構(gòu)在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。如何能創(chuàng)設(shè)一種新型機(jī)械臂傳動結(jié)構(gòu)及包含其的機(jī)械臂，實屬當(dāng)前重要研發(fā)課題之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種新型機(jī)械臂傳動結(jié)構(gòu)，使其避免齒條或齒形帶傳動造成的磨損和更換問題，從而克服現(xiàn)有的機(jī)械臂傳動結(jié)構(gòu)的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種新型機(jī)械臂傳動結(jié)構(gòu)，包括第一驅(qū)動輪、第一擺桿、第一傳動輪、第二驅(qū)動輪，所述第一擺桿的兩端分別與第一驅(qū)動輪和第一傳動輪固定連接，第一驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動通過擺桿帶動第二傳動輪周向運(yùn)動，并設(shè)置第二驅(qū)動輪與第一傳動輪傳動連接，改變第一傳動輪與第二驅(qū)動輪之間的直徑比，能夠改變第一驅(qū)動輪與第二驅(qū)動輪之間的傳動比

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述一種新型機(jī)械臂傳動結(jié)構(gòu)包括第一折臂，所述第一折臂為單側(cè)放開的薄壁殼體結(jié)構(gòu)，第一折臂內(nèi)的空間用于安裝第一驅(qū)動輪、第一擺桿、第二驅(qū)動輪和第一傳動輪。

進(jìn)一步地，所述一種新型機(jī)械臂傳動結(jié)構(gòu)包括第二擺桿和第二傳動輪，所述第二擺桿的兩端分別與第二驅(qū)動輪和第二傳動輪固定連接，第二驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動通過擺桿帶動第二傳動輪轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述一種新型機(jī)械臂傳動結(jié)構(gòu)包括第二折臂，所述第二折臂為單側(cè)放開的薄壁殼體結(jié)構(gòu)，第二折臂內(nèi)的空間用于安裝第二擺桿和第二傳動輪。

進(jìn)一步地，所述第一擺桿與第一驅(qū)動輪的固定連接處靠近第一驅(qū)動輪的外周，所述第一擺桿與第一傳動輪的固定連接處位于第一傳動輪的圓心。

進(jìn)一步地，所述第一擺桿的數(shù)量為兩支，兩支第一擺桿的長度相同，兩支第一擺桿與第一驅(qū)動輪的固定連接點(diǎn)關(guān)于第一驅(qū)動輪的圓心中心對稱布置；

所述第一傳動輪的數(shù)量為兩個，兩個第一傳動輪的半徑相同，兩個第一驅(qū)動輪的圓心關(guān)于第二驅(qū)動輪的圓心中心對稱布置。

進(jìn)一步地，所述第一傳動輪呈扇形狀。

進(jìn)一步地，所述第一傳動輪與第二驅(qū)動輪之間的傳動連接為齒輪嚙合傳動連接。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動輪的中心軸上連接一連桿，所述連桿的中心設(shè)有圓孔，連桿通過圓孔套裝在第二驅(qū)動輪的中心軸上，使得連桿能夠繞第二驅(qū)動輪的中心軸轉(zhuǎn)動，所述連桿為對稱結(jié)構(gòu)，連桿的兩端與兩支第一擺桿固定連接。

此外，本發(fā)明還提供了一種機(jī)械臂，使其避免齒條或齒形帶傳動造成的磨損和更換問題，從而克服現(xiàn)有的機(jī)械臂的不足。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種機(jī)械臂，包含上述的一種新型機(jī)械臂傳動結(jié)構(gòu)。

采用這樣的設(shè)計后，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：