[發(fā)明專利]一種具有二維碼識(shí)別功能的智能配送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010976805.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN112093244B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴忠惠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 迅鐳（廣州）智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65D25/38
• 分類號(hào): B65D25/38;G06K7/10
• 代理公司: 合肥銘輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34212
• 代理人: 張名列

1.一種具有二維碼識(shí)別功能的智能配送裝置，其特征在于，包括車體（1）、箱體（2）、頂蓋（3）、掃碼器（4）、鎖定機(jī)構(gòu)和推出機(jī)構(gòu)，所述箱體（2）設(shè)置在車體（1）上，所述頂蓋（3）設(shè)置在箱體（2）頂部，所述頂蓋（3）的一端與箱體（2）鉸接，所述掃碼器（4）設(shè)置在頂蓋（3）上，所述鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體（2）的一側(cè)，所述推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體（2）內(nèi)；

所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定組件和固定組件，所述鎖定組件包括套管（5）、鎖桿（6）、電磁鐵（7）、永磁鐵（8）和第一彈簧（9），所述套管（5）設(shè)置在箱體（2）上，所述鎖桿（6）的一端位于套管（5）內(nèi)，所述鎖桿（6）的另一端伸出套管（5）外，所述鎖桿（6）與套管（5）滑動(dòng)連接，所述頂蓋（3）上設(shè)有卡槽，所述鎖桿（6）伸出套管（5）的一端位于卡槽內(nèi)，所述永磁鐵（8）設(shè)置在套管（5）內(nèi)，所述電磁鐵（7）設(shè)置在鎖桿（6）上，所述永磁鐵（8）和電磁鐵（7）正對(duì)設(shè)置，所述第一彈簧（9）設(shè)置在套管（5）內(nèi)，所述第一彈簧（9）的一端與鎖桿（6）連接，所述第一彈簧（9）的另一端與套管（5）連接，所述固定組件包括擠壓?jiǎn)卧凸潭▎卧鰯D壓?jiǎn)卧▔簵U（10）和氣囊（11），所述壓桿（10）設(shè)置在卡槽內(nèi)，所述鎖桿（6）位于卡槽內(nèi)的一端設(shè)有凹槽，所述氣囊（11）位于凹槽內(nèi)，所述壓桿（10）與氣囊（11）抵靠，所述固定單元有兩個(gè)，兩個(gè)固定單元分別設(shè)置在鎖桿（6）的兩側(cè)，所述固定單元包括固定管（12）、活塞桿（13）和第三彈簧（34），所述固定管（12）設(shè)置在鎖桿（6）上，所述活塞桿（13）的一端位于固定管（12）內(nèi)，所述活塞桿（13）的另一端伸出固定管（12）外，所述活塞桿（13）與固定管（12）密封連接，所述固定管（12）通過氣管與氣囊（11）內(nèi)部連通，所述卡槽內(nèi)設(shè)有限位槽，所述活塞桿（13）伸出固定管（12）外的一端位于限位槽內(nèi)，所述第三彈簧（34）設(shè)置在固定管（12）內(nèi)，所述第三彈簧（34）的一端與活塞桿（13）連接，所述第三彈簧（34）的另一端與固定管（12）連接；

所述推出機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件、開蓋組件和推出組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電片（14）、電機(jī)（15）和驅(qū)動(dòng)軸（16），所述電片（14）有兩個(gè)，其中一個(gè)電片（14）設(shè)置在套管（5）內(nèi)，另一個(gè)電片（14）設(shè)置在鎖桿（6）上，兩個(gè)電片（14）正對(duì)設(shè)置，所述電機(jī)（15）水平設(shè)置在箱體（2）內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸（16）安裝在電機(jī)（15）上，所述開蓋組件包括轉(zhuǎn)齒輪（17）、齒條（18）、移動(dòng)桿（19）和固定桿（20），所述轉(zhuǎn)齒輪（17）套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸（16）上，所述轉(zhuǎn)齒輪（17）與驅(qū)動(dòng)軸（16）鍵連接，所述固定桿（20）設(shè)置在箱體（2）底部，移動(dòng)桿（19）套設(shè)在固定桿（20）上，所述移動(dòng)桿（19）與固定桿（20）滑動(dòng)連接，所述齒條（18）設(shè)置在移動(dòng)桿（19）上，所述齒條（18）與轉(zhuǎn)齒輪（17）嚙合，所述移動(dòng)桿（19）與頂蓋（3）抵靠，所述推出組件包括底板（21）、轉(zhuǎn)動(dòng)單元和連動(dòng)單元，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括第一傘齒輪（22）、第二傘齒輪（23）、轉(zhuǎn)軸（24）、蝸輪（25）、蝸桿（26）和絲桿（27），所述第一傘齒輪（22）套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸（16）上，所述第一傘齒輪（22）與驅(qū)動(dòng)軸（16）鍵連接，所述轉(zhuǎn)軸（24）設(shè)置在箱體（2）底部，所述第二傘齒輪（23）套設(shè)在轉(zhuǎn)軸（24）上，所述第二傘齒輪（23）與轉(zhuǎn)軸（24）鍵連接，所述第二傘齒輪（23）與第一傘齒輪（22）嚙合，所述蝸輪（25）套設(shè)在轉(zhuǎn)軸（24）上，所述蝸輪（25）與轉(zhuǎn)軸（24）鍵連接，所述底板（21）設(shè)置在箱體（2）內(nèi)，所述絲桿（27）有兩個(gè)，兩個(gè)絲桿（27）分別設(shè)置在底板（21）的兩側(cè)，所述絲桿（27）穿過底板（21），所述絲桿（27）與底板（21）螺紋連接，所述蝸桿（26）設(shè)置在靠近電機(jī)（15）的絲桿（27）上，所述蝸桿（26）位于絲桿（27）的一端，所述蝸桿（26）與絲桿（27）同軸設(shè)置，所述蝸桿（26）與蝸輪（25）嚙合，所述連動(dòng)單元包括兩個(gè)轉(zhuǎn)輪（28），兩個(gè)轉(zhuǎn)輪（28）分別套設(shè)在兩個(gè)絲桿（27）上，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪（28）分別與兩個(gè)絲桿（27）鍵連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪（28）通過皮帶傳動(dòng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的具有二維碼識(shí)別功能的智能配送裝置，其特征在于，所述底板（21）上設(shè)有壓力傳感器（29），所述車體（1）內(nèi)設(shè)有PLC，所述掃碼器（4）、電磁鐵（7）、電片（14）、電機(jī)（15）和壓力傳感器（29）均與PLC電連接。