[發(fā)明專利]一種可自動(dòng)驗(yàn)光和檢測(cè)角膜曲率的機(jī)器人設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010976263.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN112060052B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蔚;李中文;鄭欽象
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波市眼科醫(yī)院
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J11/00;A61B3/00;A61B3/10;A61B3/103;A61B3/107;A61B3/15
• 代理公司: 北京棧橋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11670
• 代理人: 潘衛(wèi)鋒

本發(fā)明涉及眼科醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種可自動(dòng)驗(yàn)光和檢測(cè)角膜曲率的機(jī)器人設(shè)備，包括移動(dòng)底盤，設(shè)置在所述移動(dòng)底盤上的操縱機(jī)械臂，設(shè)置在所述操縱機(jī)械臂上的信息采集組件，設(shè)置在移動(dòng)底盤上的控制模塊，所述信息采集組件包括用于自動(dòng)驗(yàn)光和檢測(cè)角膜曲率的驗(yàn)光組件，用于識(shí)別人臉的面部識(shí)別組件，鎖定雙眼瞳距的紅外雙目定位組件，檢測(cè)驗(yàn)光組件至眼部距離的第一測(cè)距傳感器；本發(fā)明能夠獨(dú)立實(shí)現(xiàn)自動(dòng)驗(yàn)光、檢測(cè)角膜曲率，不需用醫(yī)護(hù)人員干預(yù)完成對(duì)眼部的檢測(cè)，大大降低醫(yī)護(hù)人員的工作任務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及眼科醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種可自動(dòng)驗(yàn)光和檢測(cè)角膜曲率的機(jī)器人設(shè)備。

背景技術(shù)

近年來，隨著科技發(fā)展日新月異，手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品迅猛發(fā)展，給人們的生活帶來便捷的同時(shí)，也加重了使用者眼睛的負(fù)擔(dān)。眼部疾病低齡化、眼睛亞健康在中青年人群中不斷蔓延，眼科疾病的發(fā)病率也逐年上升；眼科疾病的發(fā)病輕者影響視覺功能，重者甚至致盲，嚴(yán)重影響患者的生活，因而越來越受到人們的重視，驗(yàn)光設(shè)備等驗(yàn)光技術(shù)也得到了飛快發(fā)展。

目前，在眼科疾病發(fā)病率逐年增長(zhǎng)的情況下，國(guó)內(nèi)外均呈現(xiàn)出看病困難的社會(huì)性問題，導(dǎo)致大醫(yī)院眼科醫(yī)生工作量大、任務(wù)繁重；小醫(yī)院又缺乏對(duì)眼部疾病的診斷治療能力，造成大量患有眼科疾病的人錯(cuò)過最佳的治療時(shí)機(jī)，病情急劇惡化，導(dǎo)致視覺功能發(fā)生不可逆的損害；而現(xiàn)有眼科疾病檢測(cè)設(shè)備雖然能夠完成自動(dòng)檢測(cè)，但還需要醫(yī)生干預(yù)，這對(duì)眼科醫(yī)生造成了巨大工作量，所以針對(duì)現(xiàn)有眼科疾病檢測(cè)設(shè)備的開發(fā)改進(jìn)成為成為迫切任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：本發(fā)明提供了一種可自動(dòng)驗(yàn)光和檢測(cè)角膜曲率的機(jī)器人設(shè)備，該設(shè)備能夠獨(dú)立實(shí)現(xiàn)自動(dòng)驗(yàn)光、檢測(cè)角膜曲率，不需用醫(yī)護(hù)人員干預(yù)完成檢測(cè)，大大降低醫(yī)護(hù)人員的工作任務(wù)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種可自動(dòng)驗(yàn)光和檢測(cè)角膜曲率的機(jī)器人設(shè)備，包括移動(dòng)底盤，設(shè)置在所述移動(dòng)底盤上的操縱機(jī)械臂，設(shè)置在所述操縱機(jī)械臂上的信息采集組件，設(shè)置在移動(dòng)底盤上的控制模塊，所述信息采集組件包括用于自動(dòng)驗(yàn)光和檢測(cè)角膜曲率的驗(yàn)光組件，用于識(shí)別人臉的面部識(shí)別組件，鎖定雙眼瞳距的紅外雙目定位組件，檢測(cè)驗(yàn)光組件至眼部距離的第一測(cè)距傳感器；

所述驗(yàn)光組件包括霧視光路、攝像觀察光路、驗(yàn)光光路；所述霧視光路包括用于發(fā)光的燈組，以及能夠傳遞燈組發(fā)出光的霧視板、霧視目鏡、分光棱鏡、聚光鏡組、接目鏡；所述攝像觀察光路包括用于拍攝的攝像組件，以及用于從所述分光棱鏡反射光路給所述攝像組件的分光鏡；所述驗(yàn)光光路包括用于測(cè)量角膜和晶狀體形狀和厚度的OCT系統(tǒng)，以及用于從所述分光棱鏡反射光路給所述OCT系統(tǒng)的反光鏡；

所述控制模塊包括與移動(dòng)底盤、操縱機(jī)械臂電性連接的電機(jī)控制器，與面部識(shí)別組件、紅外雙目定位組件、第一測(cè)距傳感器電性連接的數(shù)據(jù)處理模塊，與驗(yàn)光組件、電機(jī)控制器、數(shù)據(jù)處理模塊電性連接的遠(yuǎn)程通訊模塊，能夠接收遠(yuǎn)程通訊模塊信號(hào)的終端控制設(shè)備；

所述操縱機(jī)械臂包括第二支撐架，2個(gè)平行設(shè)置在所述第二支撐架上的滾軸絲杠，設(shè)置在2個(gè)滾軸絲杠之間的安裝臺(tái)，一端活動(dòng)設(shè)置在所述安裝臺(tái)上的第一直線電機(jī)，安裝在所述第一直線電機(jī)另一端的第一關(guān)節(jié)電機(jī)，一端安裝在第一關(guān)節(jié)電機(jī)上的操縱桿，安裝在所述操縱桿另一端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)信息采集組件的第二關(guān)節(jié)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)底盤包括第一支撐架，4個(gè)獨(dú)立設(shè)置在第一支撐架上行駛系統(tǒng)，4個(gè)設(shè)置在第一支撐架四周的第二測(cè)距傳感器，安裝在第一支撐架下端的電源總成；所述行駛系統(tǒng)包括安裝在第一支撐架下端的轉(zhuǎn)向電機(jī)，活動(dòng)安裝在所述轉(zhuǎn)向電機(jī)下端的減震支撐組件，安裝在所述減震支撐組件下端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，活動(dòng)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的雙滾動(dòng)輪；獨(dú)立的行駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)該設(shè)備的四輪轉(zhuǎn)向，便于該設(shè)備移動(dòng)；雙滾動(dòng)輪能夠提高移動(dòng)的穩(wěn)定性，結(jié)合減震支撐組件能夠提高移動(dòng)時(shí)的平順性。