[發明專利]一種可自動驗光和檢測角膜曲率的機器人設備

有效

• 申請號: 202010976263.1
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112060052B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 陳蔚;李中文;鄭欽象
• 申請（專利權）人: 寧波市眼科醫院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;A61B3/00;A61B3/10;A61B3/103;A61B3/107;A61B3/15
• 代理公司: 北京棧橋知識產權代理事務所(普通合伙) 11670
• 代理人: 潘衛鋒

1.一種可自動驗光和檢測角膜曲率的機器人設備，包括移動底盤(1)，設置在所述移動底盤(1)上的操縱機械臂(2)，設置在所述操縱機械臂(2)上的信息采集組件(3)，設置在移動底盤(1)上的控制模塊(4)，其特征在于，所述信息采集組件(3)包括用于自動驗光和檢測角膜曲率的驗光組件(31)，用于識別待檢測者的面部識別組件(32)，鎖定雙眼瞳距的紅外雙目定位組件(33)，檢測驗光組件(31)至眼部距離的第一測距傳感器(34)；

所述驗光組件(31)包括霧視光路、攝像觀察光路、驗光光路；所述霧視光路包括用于發光的燈組，以及能夠傳遞燈組發出光的霧視板、霧視目鏡、分光棱鏡、聚光鏡組、接目鏡；所述攝像觀察光路包括用于拍攝的攝像組件，以及用于從所述分光棱鏡反射光路給所述攝像組件的分光鏡；所述驗光光路包括用于測量角膜和晶狀體形狀和厚度的OCT系統，以及用于從所述分光棱鏡反射光路給所述OCT系統的反光鏡；

所述控制模塊(4)包括與移動底盤(1)、操縱機械臂(2)電性連接的電機控制器，與面部識別組件(32)、紅外雙目定位組件(33)、第一測距傳感器(34)電性連接的數據處理模塊，與驗光組件(31)、電機控制器、數據處理模塊電性連接的遠程通訊模塊，能夠接收遠程通訊模塊信號的終端控制設備(41)；

所述操縱機械臂(2)包括第二支撐架(21)，2個平行設置在所述第二支撐架(21)上的滾軸絲杠(22)，設置在2個滾軸絲杠(22)之間的安裝臺(23)，一端活動設置在所述安裝臺(23)上的第一直線電機，安裝在所述第一直線電機另一端的第一關節電機(24)，一端安裝在第一關節電機(24)上的操縱桿，安裝在所述操縱桿另一端能夠轉動信息采集組件(3)的第二關節電機(25)；

所述移動底盤(1)包括第一支撐架(11)，4個獨立設置在第一支撐架(11)上的行駛系統(12)，多個設置在第一支撐架(11)四周的第二測距傳感器(13)，安裝在第一支撐架(11)下端的電源總成(14)；所述行駛系統(12)包括安裝在第一支撐架(11)下端的轉向電機(121)，活動安裝在所述轉向電機(121)下端的減震支撐組件(122)，安裝在所述減震支撐組件(122)下端的驅動電機(123)，活動安裝在驅動電機(123)上的雙滾動輪；

所述安裝臺(23)包括能夠在滾軸絲杠(22)上前后滑動的箱體，設在所述箱體上的滑槽(231)，安裝在所述滑槽(231)內的法蘭連接件(232)，安裝在所述法蘭連接件(232)上的第三關節電機，安裝在所述箱體內控制法蘭連接件(232)滑動的電機組件；

所述第一支撐架(11)前端設有安裝槽，所述安裝槽內活動安裝有折疊椅(15)；

所述第二支撐架(21)前端設有安裝板(211)，所述安裝板(211)上設有垂直滑動的滑動板(212)，所述滑動板(212)上端安裝有下頜支撐件(213)，所述安裝板(211)上還設有驅動下頜支撐件(213)上下運動的第二直線電機。

2.根據權利要求1所述的一種可自動驗光和檢測角膜曲率的機器人設備，其特征在于，所述下頜支撐件(213)上設有記憶棉保護墊，所述記憶棉保護墊上包裹有保護皮革；所述滑動板(212)上設有能夠向下頜支撐件(213)噴灑消毒液的消毒組件。