[發明專利]一種自適應牧草揉絲機及控制方法

有效

• 申請號: 202010975648.6
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN111937605B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 彭義;羅猛;席德懷;羅明;張月濤;余遠帥;何仕榮;陳秀華;張彬;劉晶晶;龍忠富;張友才
• 申請（專利權）人: 貴州睿源農業科技有限公司
• 主分類號: A01F29/00
• 分類號: A01F29/00;A01F29/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自適應牧草揉絲機，包括：控制器；底板；稱重裝置，所述稱重裝置與鍘草裝置進料口連通，稱重裝置與控制器電連接；揉絲筒，鍘草裝置出料口插入揉絲筒進料口上部；揉絲底座，所述揉絲底座可移動安裝在底板上，揉絲底座上部固定連接揉絲筒；錘揉機構，所述錘揉機構轉動連接在揉絲筒內；第二電機，所述第二電機與錘揉機構連接第二電機與控制器電連接；推動裝置，所述推動裝置固定連接在底板上，推動裝置與揉絲底座連接，推動裝置與控制器電連接。以解決現有技術無論進入揉絲筒的牧草有多少，牧草都只會在揉絲筒內被搓揉的時間都是一樣的，導致搓揉效果不一致的問題。

技術領域

本發明涉及揉絲機技術領域，尤其涉及一種帶自適應牧草揉絲機及控制方法。

背景技術

牧草青貯過程原料必須經過切碎揉絲，才能達到良好的青貯效果。牧草揉絲機是牧草青貯切碎過程中必不可少的加工機械。現有的揉絲機一般包括進料輥、鍘草裝置和揉絲裝置，牧草揉絲先經過進料輥送入鍘草裝置內將牧草切碎，切碎后的牧草被送入揉絲裝置，揉絲裝置包括揉絲筒、主軸和錘片，錘片安裝在主軸上，主軸轉動帶動錘片轉動，錘片將進入揉絲筒的牧草進行錘揉，在錘片的帶動下多數牧草未繞主軸一周就由于離心力作用從設在揉絲筒側壁的出料口飛出，從而實現牧草的切碎揉絲。但現有的這種揉絲機存在的問題是，無論進入揉絲筒的牧草有多少，牧草在揉絲筒內被搓揉的時間都是一樣的，而進入揉絲筒的牧草的量并不能精準控制，當進入揉絲筒的牧草數量過少時，牧草會被搓揉過度，而當進入揉絲筒得牧草數量過多時，牧草的搓揉效果又較差，導致搓揉效果不一致的問題，因此現急需一種能夠根據牧草的進料量而控制搓揉時間，得到穩定搓揉效果的牧草揉絲機。

發明內容

為了解決以上現有技術的缺點和不足之處，本發明的目的是提供一種自適應牧草揉絲機及控制方法。

本發明的技術方案是：一種自適應牧草揉絲機，包括：

第一電機；

鍘草裝置，所述鍘草裝置的鍘草滾刀與第一電機連接；

進料輥，所述進料輥設置在鍘草裝置進料口和鍘草滾刀之間，所述進料輥與第一電機連接；

還包括：

控制器；

底板，所述鍘草裝置固定連接在底板上；

稱重裝置，所述稱重裝置與鍘草裝置進料口連通，稱重裝置放置在底板上，稱重裝置與控制器電連接；

揉絲筒，所述揉絲筒為圓筒形，揉絲筒后部側壁開有沿揉絲筒長度方向的揉絲筒進料口，鍘草裝置出料口插入揉絲筒進料口上部，揉絲筒靠近其中一個底面的前部側壁上開有揉絲筒出料口，揉絲筒向揉絲筒出料口一端傾斜，遠離揉絲筒出料口一端高于靠近揉絲筒出料口一端；

揉絲底座，所述揉絲底座可移動安裝在底板上，揉絲底座上部固定連接揉絲筒，揉絲底座下部設有輪子，輪子轉軸與揉絲筒中軸線垂直；

錘揉機構，所述錘揉機構轉動連接在揉絲筒內，錘揉機構中軸線與揉絲筒中軸線重合；

第二電機，所述第二電機與錘揉機構連接，第二電機驅動錘揉機構在揉絲筒內轉動，第二電機與控制器電連接；

推動裝置，所述推動裝置固定連接在底板上，推動裝置與揉絲底座連接，推動裝置推動揉絲底座沿揉絲筒進料口長度方向移動，揉絲底座移動過程中揉絲筒進料口始終位于鍘草裝置進料口正下方，推動裝置與控制器電連接。

進一步地，所述推動裝置包括：

第三電機，所述第三電機固定連接在底板上，第三電機與控制器電連接；

絲桿，所述絲桿與第三電機連接，第三電機驅動絲桿轉動，絲桿與水平面平行；