[發明專利]一種自適應牧草揉絲機及控制方法

有效

• 申請號: 202010975648.6
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN111937605B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 彭義;羅猛;席德懷;羅明;張月濤;余遠帥;何仕榮;陳秀華;張彬;劉晶晶;龍忠富;張友才
• 申請（專利權）人: 貴州睿源農業科技有限公司
• 主分類號: A01F29/00
• 分類號: A01F29/00;A01F29/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應牧草揉絲機，包括：

第一電機(101)；

鍘草裝置(1)，所述鍘草裝置(1)的鍘草滾刀(103)與第一電機(101)連接；

進料輥(102)，所述進料輥(102)設置在鍘草裝置進料口(105)和鍘草滾刀(103)之間，所述進料輥(102)與第一電機(101)連接；

其特征在于，還包括：

控制器(15)；

底板(16)，所述鍘草裝置(1)固定連接在底板(16)上；

稱重裝置(2)，所述稱重裝置(2)與鍘草裝置進料口(105)連通，稱重裝置(2)放置在底板(16)上，稱重裝置(2)與控制器(15)電連接；

揉絲筒(3)，所述揉絲筒(3)為圓筒形，揉絲筒(3)后部側壁開有沿揉絲筒(3)長度方向的揉絲筒進料口(302)，鍘草裝置出料口(104)插入揉絲筒進料口(302)上部，揉絲筒(3)靠近其中一個底面的前部側壁上開有揉絲筒出料口(301)，揉絲筒(3)向揉絲筒出料口(301)一端傾斜，遠離揉絲筒出料口(301)一端高于靠近揉絲筒出料口(301)一端；

揉絲底座(5)，所述揉絲底座(5)可移動安裝在底板(16)上，揉絲底座(5)上部固定連接揉絲筒(3)，揉絲底座(5)下部設有輪子(501)，輪子(501)轉軸與揉絲筒(3)中軸線垂直；

錘揉機構(6)，所述錘揉機構(6)轉動連接在揉絲筒(3)內，錘揉機構(6)中軸線與揉絲筒(3)中軸線重合；

第二電機(17)，所述第二電機(17)與錘揉機構(6)連接，第二電機(17)驅動錘揉機構(6)在揉絲筒(3)內轉動，第二電機(17)與控制器(15)電連接；

推動裝置(4)，所述推動裝置(4)固定連接在底板(16)上，推動裝置(4)與揉絲底座(5)連接，推動裝置(4)推動揉絲底座(5)沿揉絲筒進料口(302)長度方向移動，揉絲底座(5)移動過程中揉絲筒進料口(302)始終位于鍘草裝置進料口(105)正下方，推動裝置(4)與控制器(15)電連接；

所述自適應牧草揉絲機的控制方法為：稱重裝置(2)將當前重量值G發送給控制器(15)；控制器(15)根據當前重量值G控制推動裝置(4)使揉絲筒(3)位置移動a，揉絲筒(3)位置a為揉絲筒進料口(302)左端與鍘草裝置出料口左端的距離；a與G的關系為，G≥G1時a＝0，G2≤GG1時a＝(L-D)/5，G3≤GG2時a＝2(L-D)/5，G4≤GG3時a＝3(L-D)/5，G5≤GG4時D＝4(L-D)/5，GG5時D＝L-D，其中L為揉絲筒進料口(302)寬度，D為鍘草裝置出料口寬度。

2.根據權利要求1所述自適應牧草揉絲機，其特征在于，所述推動裝置(4)包括：

第三電機(402)，所述第三電機(402)固定連接在底板(16)上，第三電機(402)與控制器(15)電連接；

絲桿(403)，所述絲桿(403)與第三電機(402)連接，第三電機(402)驅動絲桿(403)轉動，絲桿(403)與水平面平行；

螺旋孔(401)，所述螺旋孔(401)開設在揉絲底座(5)上，螺旋孔(401)與底板(16)上表面平行，螺旋孔(401)與揉絲筒(3)中軸線在同一個豎直平面內，螺旋孔(401)與絲桿(403)相匹配，絲桿(403)螺紋連接在螺旋孔(401)內；

激光測距儀(404)，所述激光測距儀(404)固定連接在底板(16)上，激光測距儀(404)的測距方向與絲桿(403)平行，激光測距儀(404)位于揉絲底座(5)在底板(16)上移動的行程之外，激光測距儀(404)沿絲桿(403)長度方向的投影落在揉絲底座(5)上，激光測距儀(404)與控制器(15)電連接；

行程控制開關(7)，所述行程控制開關(7)包括2個，2個行程控制開關(7)分別固定連接在揉絲筒(3)揉絲筒進料口(302)長度方向的兩端，行程控制開關(7)與控制器(15)電連接。

3.根據權利要求1或2所述自適應牧草揉絲機，其特征在于，還包括：

搓揉筋(8)，所述搓揉筋(8)固定連接在揉絲筒(3)壁內表面，搓揉筋(8)為兩端分別接觸揉絲筒(3)底面的渦狀桿，搓揉筋(8)的中軸線與揉絲筒(3)中軸線重合，搓揉筋(8)的旋向與錘揉機構(6)旋向相同，搓揉筋(8)包括1根以上，搓揉筋(8)繞揉絲筒(3)中軸線均勻分布。