[發(fā)明專利]用于智能溫室大棚控制的多源傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010975557.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112082599A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑義東;吳世海;王江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州航天智慧農(nóng)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權(quán)

本發(fā)明公開(kāi)了用于智能溫室大棚控制的多源傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)及方法，預(yù)處理系統(tǒng)包括第一數(shù)據(jù)預(yù)處理單元、第二數(shù)據(jù)預(yù)處理單元和第三數(shù)據(jù)預(yù)處理單元，第一數(shù)據(jù)預(yù)處理單元、第二數(shù)據(jù)預(yù)處理單元和第三數(shù)據(jù)預(yù)處理單元均包括數(shù)據(jù)接收模塊、局部融合算法模塊和數(shù)據(jù)輸出模塊，數(shù)據(jù)接收模塊的輸出端與局部融合算法模塊的輸入端電性連接，本發(fā)明涉及多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)領(lǐng)域。該用于智能溫室大棚控制的多源傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)及方法，解決了現(xiàn)有中的智能溫室大棚控中設(shè)置有多個(gè)溫度、濕度和光照傳感器來(lái)進(jìn)行數(shù)值的檢測(cè)，但是由于多個(gè)傳感器的數(shù)值在檢測(cè)時(shí)會(huì)存在數(shù)值之間的偏差，無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確的數(shù)值的提取的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)領(lǐng)域，具體為用于智能溫室大棚控制的多源傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

所謂多傳感器信息融合，就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來(lái)自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)，在一定的準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析和綜合，以完成所需要的決策和估計(jì)而進(jìn)行的信息處理過(guò)程,多傳感器信息融合是用于包含處于不同位置的多個(gè)或者多種傳感器的信息處理技術(shù)。隨著傳感器應(yīng)用技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)和工業(yè)化控制技術(shù)的發(fā)展成熟，多傳感器信息融合技術(shù)已形成一門熱門新興學(xué)科和技術(shù)。我國(guó)對(duì)多傳感器信息融合技術(shù)的研究已經(jīng)在工程上已應(yīng)用于信息的定位和識(shí)別等。而且相信隨著科學(xué)的進(jìn)步，多傳感器信息融合技術(shù)會(huì)成為一門智能化、精細(xì)化數(shù)據(jù)信息圖像等綜合處理和研究的專門技術(shù)，多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過(guò)程一樣，將各種傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理，最終產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán)境的一致性解釋。在這個(gè)過(guò)程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進(jìn)行合理支配與使用，而信息融合的最終目標(biāo)則是基于各傳感器獲得的分離觀測(cè)信息，通過(guò)對(duì)信息多級(jí)別、多方面組合導(dǎo)出更多有用信息。這不僅是利用了多個(gè)傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢(shì)，而且也綜合處理了其它信息源的數(shù)據(jù)來(lái)提高整個(gè)傳感器系統(tǒng)的智能化。

現(xiàn)有的智能溫室大棚控中設(shè)置有多個(gè)溫度、濕度和光照傳感器來(lái)進(jìn)行數(shù)值的檢測(cè)，但是由于多個(gè)傳感器的數(shù)值在檢測(cè)時(shí)會(huì)存在數(shù)值之間的偏差，無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確的數(shù)值的提取。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了用于智能溫室大棚控制的多源傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)及方法，解決了現(xiàn)有的智能溫室大棚控中設(shè)置有多個(gè)溫度、濕度和光照傳感器來(lái)進(jìn)行數(shù)值的檢測(cè)，但是由于多個(gè)傳感器的數(shù)值在檢測(cè)時(shí)會(huì)存在數(shù)值之間的偏差，無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確的數(shù)值的提取的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：用于智能溫室大棚控制的多源傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器組、預(yù)處理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)提取系統(tǒng)、融合計(jì)算系統(tǒng)和融合數(shù)值結(jié)果系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出端與傳感器組的輸入端電性連接，所述傳感器組的輸出端與預(yù)處理系統(tǒng)的輸入端電性連接，所述預(yù)處理系統(tǒng)的輸出端與數(shù)據(jù)提取系統(tǒng)的輸入端電性連接，所述數(shù)據(jù)提取系統(tǒng)的輸出端與融合計(jì)算系統(tǒng)的輸入端電性連接，所述融合計(jì)算系統(tǒng)的輸出端與融合數(shù)值結(jié)果系統(tǒng)的輸入端電性連接。

所述預(yù)處理系統(tǒng)包括第一數(shù)據(jù)預(yù)處理單元、第二數(shù)據(jù)預(yù)處理單元和第三數(shù)據(jù)預(yù)處理單元，所述第一數(shù)據(jù)預(yù)處理單元的輸出端均與第一數(shù)據(jù)預(yù)處理單元、第二數(shù)據(jù)預(yù)處理單元和第三數(shù)據(jù)預(yù)處理單元的輸入端電性連接，所述第一數(shù)據(jù)預(yù)處理單元、第二數(shù)據(jù)預(yù)處理單元和第三數(shù)據(jù)預(yù)處理單元均包括數(shù)據(jù)接收模塊、局部融合算法模塊和數(shù)據(jù)輸出模塊，所述數(shù)據(jù)接收模塊的輸出端與局部融合算法模塊的輸入端電性連接，所述局部融合算法模塊的輸出端與數(shù)據(jù)輸出模塊的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述局部融合算法模塊包括用于計(jì)算的基于相融矩陣的失效數(shù)據(jù)模塊。

所述基于相融矩陣的失效數(shù)據(jù)模塊包括溫度值模塊、濕度值模塊和光照度模塊，所述基于相融矩陣的失效數(shù)據(jù)模塊的輸出端與溫度值模塊的輸入端電性連接，所述基于相融矩陣的失效數(shù)據(jù)模塊的輸出端與濕度值模塊的輸入端電性連接，所述基于相融矩陣的失效數(shù)據(jù)模塊的輸出端與光照度模塊的輸入端電性連接。