[發明專利]用于智能溫室大棚控制的多源傳感器數據融合系統及方法

在審

• 申請號: 202010975557.2
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112082599A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 鮑義東;吳世海;王江
• 申請（專利權）人: 貴州航天智慧農業有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.用于智能溫室大棚控制的多源傳感器數據融合系統，包括驅動系統(1)、傳感器組(2)、預處理系統(3)、數據提取系統(4)、融合計算系統(5)和融合數值結果系統(6)，其特征在于：所述驅動系統(1)的輸出端與傳感器組(2)的輸入端電性連接，所述傳感器組(2)的輸出端與預處理系統(3)的輸入端電性連接，所述預處理系統(3)的輸出端與數據提取系統(4)的輸入端電性連接，所述數據提取系統(4)的輸出端與融合計算系統(5)的輸入端電性連接，所述融合計算系統(5)的輸出端與融合數值結果系統(6)的輸入端電性連接；

所述預處理系統(3)包括第一數據預處理單元(31)、第二數據預處理單元(32)和第三數據預處理單元(33)，所述第一數據預處理單元(31)的輸出端均與第一數據預處理單元(31)、第二數據預處理單元(32)和第三數據預處理單元(33)的輸入端電性連接，所述第一數據預處理單元(31)、第二數據預處理單元(32)和第三數據預處理單元(33)均包括數據接收模塊(311)、局部融合算法模塊(312)和數據輸出模塊(313)，所述數據接收模塊(311)的輸出端與局部融合算法模塊(312)的輸入端電性連接，所述局部融合算法模塊(312)的輸出端與數據輸出模塊(313)的輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的用于智能溫室大棚控制的多源傳感器數據融合系統，其特征在于：所述局部融合算法模塊(312)包括用于計算的基于相融矩陣的失效數據模塊(3121)；

所述基于相融矩陣的失效數據模塊(3121)包括溫度值模塊(31211)、濕度值模塊(31212)和光照度模塊(31213)，所述基于相融矩陣的失效數據模塊(3121)的輸出端與溫度值模塊(31211)的輸入端電性連接，所述基于相融矩陣的失效數據模塊(3121)的輸出端與濕度值模塊(31212)的輸入端電性連接，所述基于相融矩陣的失效數據模塊(3121)的輸出端與光照度模塊(31213)的輸入端電性連接。

3.根據權利要求1所述的用于智能溫室大棚控制的多源傳感器數據融合系統，其特征在于：所述傳感器組(2)包括溫度傳感器組(21)、濕度傳感器組(22)和光照傳感器組(23)，所述傳感器組(2)的輸出端與溫度傳感器組(21)的輸入端電性連接，所述傳感器組(2)的輸出端與濕度傳感器組(22)的輸入端電性連接，所述傳感器組(2)的輸出端與光照傳感器組(23)的輸入端電性連接。

4.根據權利要求1所述的用于智能溫室大棚控制的多源傳感器數據融合系統，其特征在于：所述數據提取系統(4)包括第一數據提取單元(41)、第二數據提取單元(42)和第三數據提取單元(43)，所述數據提取系統(4)的輸出端與第一數據提取單元(41)的輸入端電性連接，所述數據提取系統(4)的輸出端與第二數據提取單元(42)的輸入端電性連接，所述數據提取系統(4)的輸出端與第三數據提取單元(43)的輸入端電性連接。

5.根據權利要求1所述的用于智能溫室大棚控制的多源傳感器數據融合系統，其特征在于：所述融合計算系統(5)包括用于整體計算的D-S算法單元(51)，且D-S算法單元(51)的輸出端與融合數值結果系統(6)的輸入端電性連接。

6.根據權利要求3所述的用于智能溫室大棚控制的多源傳感器數據融合系統，其特征在于：所述溫度傳感器組(21)的輸出端與第一數據預處理單元(31)的輸入端電性連接，所述濕度傳感器組(22)的輸出端與第二數據預處理單元(32)的輸入端電性連接，所述光照傳感器組(23)的輸出端與第三數據預處理單元(33)的輸入端電性連接。

7.根據權利要求2所述的用于智能溫室大棚控制的多源傳感器數據融合系統，其特征在于：所述溫度值模塊(31211)的輸出端與第一數據提取單元(41)的輸入端電性連接，所述濕度值模塊(31212)的輸出端與第二數據提取單元(42)的輸入端電性連接，所述光照度模塊(31213)的輸出端與第三數據提取單元(43)的輸入端電性連接。