[發明專利]推土機電控換擋控制方法、裝置及推土機

有效

• 申請號: 202010975313.4
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112049928B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 金軻;姜友山;趙建軍;韋海云
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種推土機電控換擋控制方法、裝置及推土機。本發明實施例提供的推土機電控換擋控制方法包括：獲取變矩器的輸入轉速和變矩器的輸出轉速以及控制手柄的換擋信息；其中，換擋信息包括從換離擋位升至目標擋位或從換離擋位降至目標擋位；根據變矩器的輸入轉速和變矩器的輸出轉速確定變矩器的負載工況；基于負載工況以及換擋信息確定變速箱輸出轉速預設規則；調節目標擋位對應的比例閥內的電流，以使獲取的變速箱實際輸出轉速滿足預設規則；其中，預設規則包括變速箱輸出轉速目標曲線或變速箱輸出轉速目標斜率。本發明實施例提供的推土機電控換擋控制方法，以實現換擋及時準確無沖擊，換擋品質高的效果。

技術領域

本發明實施例涉及電控技術領域，尤其涉及一種推土機電控換擋控制方法、裝置及推土機。

背景技術

推土機電控變速換擋控制方法決定了推土機行走操縱舒適性的好壞，因此，對推土機電控變速換擋控制方法進行研究十分必要。

目前，推土機領域采用的電控系統控制是基于壓力控制的開環系統，即通過控制比例閥電流控制離合器壓力曲線變化，實現離合器結合換擋。

然而，推土機作業初期和作業一段時間后，傳動油溫差別很大，不同載荷時油溫差別也很大，并且傳動油溫的變化對離合器壓力變化的控制影響較大，最終會影響換擋控制的效果；且電控系統控制元件比例閥隨溫度變化，線圈電阻也會在一定范圍內變化，從而導致控制精度存在差異，影響換擋品質。

發明內容

本發明實施例提供一種推土機電控換擋控制方法、裝置及推土機，以實現換擋及時準確無沖擊，換擋品質高的效果。

第一方面，本發明實施例提供了推土機電控換擋控制方法，該方法包括：

獲取變矩器的輸入轉速和所述變矩器的輸出轉速以及控制手柄的換擋信息；其中，所述換擋信息包括從換離擋位升至目標擋位或從換離擋位降至目標擋位；

根據所述變矩器的輸入轉速和所述變矩器的輸出轉速確定變矩器的負載工況；

基于所述負載工況以及所述換擋信息確定變速箱輸出轉速預設規則；

調節所述目標擋位對應的比例閥內的電流，以使獲取的變速箱實際輸出轉速滿足所述預設規則；

其中，所述預設規則包括變速箱輸出轉速目標曲線或變速箱輸出轉速目標斜率。

可選的，根據變矩器的輸入轉速和所述變矩器的輸出轉速確定變矩器的負載工況，包括：

判斷所述變矩器的輸入轉速是否大于等于所述變矩器的輸出轉速；

若是，則確定所述變矩器的負載工況為正向負載工況；

若否，則確定所述變矩器的負載工況為反向負載工況。

可選的，所述負載工況包括正向負載工況；所述換擋信息包括從換離擋位升至目標擋位；

調節所述目標擋位對應的比例閥內的電流，以使獲取的變速箱實際輸出轉速滿足所述預設規則，包括：

將所述換離擋位對應的比例閥內的電流調節至第一預設電流，以及將所述目標擋位對應的比例閥內的電流調節至最大；

獲取所述變速箱實際輸出轉速；

調節所述目標擋位對應的比例閥內的電流，以使所述變速箱實際輸出轉速與第一預設轉速的差值在預設范圍內；其中，所述第一預設轉速基于所述第一預設電流確定；

確定所述變速箱實際輸出轉速大于第二預設轉速時，控制換離擋位對應的比例閥斷電以及目標擋位對應的比例閥內的電流降至第二預設電流；

調節所述目標擋位對應的比例閥內的電流，以使獲取的變速箱實際輸出轉速滿足所述預設規則，直至所述變速箱實際輸出轉速達到所述目標擋位的預設轉速。