[發明專利]推土機電控換擋控制方法、裝置及推土機

有效

• 申請號: 202010975313.4
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112049928B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 金軻;姜友山;趙建軍;韋海云
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種推土機電控換擋控制方法，其特征在于，包括：

獲取變矩器的輸入轉速和所述變矩器的輸出轉速以及控制手柄的換擋信息；其中，所述換擋信息包括從換離擋位升至目標擋位或從換離擋位降至目標擋位；

根據所述變矩器的輸入轉速和所述變矩器的輸出轉速確定變矩器的負載工況；

基于所述負載工況以及所述換擋信息確定變速箱輸出轉速預設規則；

調節所述目標擋位對應的比例閥內的電流，以使獲取的變速箱實際輸出轉速滿足所述預設規則；

其中，所述預設規則包括變速箱輸出轉速目標曲線或變速箱輸出轉速目標斜率；

根據變矩器的輸入轉速和所述變矩器的輸出轉速確定變矩器的負載工況，包括：

判斷所述變矩器的輸入轉速是否大于等于所述變矩器的輸出轉速；

若是，則確定所述變矩器的負載工況為正向負載工況；

若否，則確定所述變矩器的負載工況為反向負載工況。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述負載工況包括正向負載工況；所述換擋信息包括從換離擋位升至目標擋位；

調節所述目標擋位對應的比例閥內的電流，以使獲取的變速箱實際輸出轉速滿足所述預設規則，包括：

將所述換離擋位對應的比例閥內的電流調節至第一預設電流，以及將所述目標擋位對應的比例閥內的電流調節至最大；

獲取所述變速箱實際輸出轉速；

調節所述目標擋位對應的比例閥內的電流，以使所述變速箱實際輸出轉速與第一預設轉速的差值在預設范圍內；其中，所述第一預設轉速基于所述第一預設電流確定；

確定所述變速箱實際輸出轉速大于第二預設轉速時，控制換離擋位對應的比例閥斷電以及目標擋位對應的比例閥內的電流降至第二預設電流；

調節所述目標擋位對應的比例閥內的電流，以使獲取的變速箱實際輸出轉速滿足所述預設規則，直至所述變速箱實際輸出轉速達到所述目標擋位的預設轉速。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述負載工況包括反向負載工況；所述換擋信息包括從換離擋位升至目標擋位；

調節所述目標擋位對應的比例閥內的電流，以使獲取的變速箱實際輸出轉速滿足所述預設規則，包括：

獲取所述變速箱實際輸出轉速；

當所述變速箱實際輸出轉速小于所述預設規則對應的變速箱目標輸出轉速時，控制所述換離擋位對應的比例閥內的電流下降為0以及將所述目標擋位對應的比例閥內的電流調節至最大，直至所述變速箱實際輸出轉速滿足所述預設規則時，將所述目標擋位對應的比例閥內的電流減小至第三預設電流；或者，當所述變速箱實際輸出轉速大于所述預設規則對應的變速箱目標輸出轉速時，將所述換離擋位對應的比例閥內的電流調節至第四預設電流以及控制所述目標擋位對應的比例閥內的電流保持最大，直至所述變速箱實際輸出轉速滿足所述預設規則時，將所述目標擋位對應的比例閥內的電流減小至第五預設電流；

調節所述目標擋位對應的比例閥內的電流，以使獲取的變速箱實際輸出轉速滿足所述預設規則，直至所述變速箱實際輸出轉速達到所述目標擋位的預設轉速。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，調節所述目標擋位對應的比例閥內的電流，包括：

調節所述目標擋位對應的比例閥內的電流和所述換離擋位對應的比例閥內的電流。