[發明專利]一種微型手術工具頭

在審

• 申請號: 202010974289.2
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN113116412A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 徐凱;任義唐
• 申請（專利權）人: 北京術銳技術有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種微型手術工具頭，包括夾鉗部、支撐架、驅動部和密封部，支撐架與夾鉗部連接以支撐夾鉗部，驅動部與夾鉗部連接，以驅動夾鉗部的運動，驅動部包括連桿單元和驅動絲，夾鉗部通過連桿單元與驅動絲固定連接，通過驅動絲帶動連桿單元運動，帶動夾鉗部運動；密封部包括可伸縮密封件，可伸縮密封件的兩端分別固定連接于微型手術工具頭近端和驅動部，隨著驅動部的運動而伸縮。本發明公開的一種微型手術工具頭，外形小巧，操作方便，無需擔心手術時體液深入到手術工具內部，且清洗消毒方便。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種微型手術工具頭。

背景技術

在微創醫療程序中，通常會使用手術工具，而手術工具包括各種手術工具頭，例如鑷子、切割工具、持針器等，手術工具頭通常安裝在手術工具的遠端，通過直接插入或通過套管插入患者的小切口或自然孔口，然后完成相應手術操作。例如在胸、腹腔部位等手術中，醫生在切除病灶時，通常會利用微型夾取手術工具進行病灶組織的夾切。然后在術后對手術工具頭進行清洗消毒，以達到手術工具頭重復使用的目的。但是，現有的手術工具頭，普遍存在后期不易沖刷干凈，容易造成消毒不徹底，二次污染和感染等問題。

現有的手術工具頭一般尺寸較大，通常用于在手術空間較大的環境中，例如腹腔部位，從而便于醫生進行手術操作。但是，對于空間較小的組織部位，例如泌尿系統，使用尺寸偏大的手術工具頭，不僅影響手術視野的直觀性而增加手術操作時間和手術操作的難度和復雜性，而且還容易造成局部組織的拉扯，使得術后的愈合更加困難。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種微型手術工具頭，用以解決現有的手術工具頭尺寸過大而引起的操作不便等問題；本發明的次要目的在于兼顧手術工具頭小尺寸的同時，解決現有手術工具頭難以清洗消毒干凈的問題。

本發明提供一種微型手術工具頭，包括夾鉗部、支撐架和驅動部；所述夾鉗部設置在所述支撐架上；所述支撐架具有內部空腔；所述驅動部包括位于所述支撐架內的驅動絲以及連桿單元；所述連桿單元一端連接所述驅動絲的遠端，另一端連接所述夾鉗部，以由所述驅動絲的運動帶動所述夾鉗部運動。

作為本發明的優選實施例，所述夾鉗部包括至少兩個夾鉗構件；所述連桿單元包括至少兩個連桿；所述至少兩個連桿鉸接連接，所述驅動絲的遠端部分連接于所述至少兩個連桿的連接處；所述連桿與所述夾鉗構件一一對應連接；優選地，所述夾鉗部包括兩個夾鉗構件；所述連桿單元包括兩個連桿。

作為本發明的優選實施例，所述微型手術工具頭還包括密封部；所述密封部包括可伸縮密封件，所述可伸縮密封件的至少一部分連接于所述驅動部的遠端部分，所述可伸縮密封件的至少另一部分連接于所述微型手術工具頭的近端部分，以促進所述驅動部與手術界面隔離，且所述可伸縮密封件隨所述驅動部的運動而伸縮；優選地，所述可伸縮密封件的至少一部分固定連接于所述驅動部的遠端部分，所述可伸縮密封件的至少另一部分固定連接于微型手術工具頭的近端的固定部分；優選地，所述密封部設置于所述支撐架的內部。

作為本發明的優選實施例，所述夾鉗部包括相對設置在所述支撐架的遠端兩側的第一夾鉗構件和第二夾鉗構件；所述連桿單元包括內端端部通過連桿銷軸鉸接的第一連桿和第二連桿；所述第一連桿和所述第二連桿的外端端部分別與所述第一夾鉗構件和所述第二夾鉗構件連接，使所述第一夾鉗構件和所述第二夾鉗構件在所述驅動絲的驅動下相互靠近或者相互遠離運動；優選地，所述第一夾鉗構件和所述第二夾鉗構件與所述支撐架固定連接或者活動連接；優選地，所述第一夾鉗構件和所述第二夾鉗構件與所述支撐架固定連接，且所述第一夾鉗構件和/或所述第二夾鉗構件與所述支撐架的連接處為撓性的，或者所述第一夾鉗構件和所述第二夾鉗構件本身為撓性的；優選地，所述第一夾鉗構件和所述第二夾鉗構件與所述支撐架一體成型；優選地，第一夾鉗構件與第二夾鉗構件均為鉗頭。