[發明專利]一種微型手術工具頭

在審

• 申請號: 202010974289.2
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN113116412A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 徐凱;任義唐
• 申請（專利權）人: 北京術銳技術有限公司
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/29
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微型手術工具頭，其特征在于，包括夾鉗部(1)、支撐架(2)和驅動部；所述夾鉗部(1)設置在所述支撐架(2)上；所述支撐架(2)具有內部空腔；所述驅動部包括位于所述支撐架(2)內的驅動絲(3)以及連桿單元(4)；所述連桿單元(4)一端連接所述驅動絲(3)的遠端，另一端連接所述夾鉗部(1)，以由所述驅動絲(3)的運動帶動所述夾鉗部(1)運動。

2.根據權利要求1所述的微型手術工具頭，其特征在于，所述夾鉗部(1)包括至少兩個夾鉗構件；所述連桿單元(4)包括至少兩個連桿；所述至少兩個連桿鉸接連接，所述驅動絲(3)的遠端部分連接于所述至少兩個連桿的連接處；

所述連桿與所述夾鉗構件一一對應連接；

優選地，所述夾鉗部(1)包括兩個夾鉗構件；所述連桿單元(4)包括兩個連桿。

3.根據權利要求1或2所述的微型手術工具頭，其特征在于，還包括密封部；所述密封部包括可伸縮密封件(8)，所述可伸縮密封件(8)的至少一部分連接于所述驅動部的遠端部分，所述可伸縮密封件(8)的至少另一部分連接于所述微型手術工具頭的近端部分，以促進所述驅動部與手術界面隔離，且所述可伸縮密封件(8)隨所述驅動部的運動而伸縮；

優選地，所述可伸縮密封件(8)的至少一部分固定連接于所述驅動部的遠端部分，所述可伸縮密封件(8)的至少另一部分固定連接于微型手術工具頭的近端的固定部分；

優選地，所述密封部設置于所述支撐架的內部。

4.如權利要求2所述的微型手術工具頭，其特征在于，

所述夾鉗部(1)包括相對設置在所述支撐架(2)的遠端兩側的第一夾鉗構件(11)和第二夾鉗構件(12)；

所述連桿單元(4)包括內端端部通過連桿銷軸(5)鉸接的第一連桿(41)和第二連桿(42)；

所述第一連桿(41)和所述第二連桿(42)的外端端部分別與所述第一夾鉗構件(11)和所述第二夾鉗構件(12)連接，使所述第一夾鉗構件(11)和所述第二夾鉗構件(12)在所述驅動絲(3)的驅動下相互靠近或者相互遠離運動；

優選地，所述第一夾鉗構件(11)和所述第二夾鉗構件(12)與所述支撐架(2)固定連接或者活動連接；

優選地，所述第一夾鉗構件(11)和所述第二夾鉗構件(12)與所述支撐架(2)固定連接，且所述第一夾鉗構件(11)和/或所述第二夾鉗構件(12)與所述支撐架(2)的連接處為撓性的，或者所述第一夾鉗構件(11)和所述第二夾鉗構件(12)本身為撓性的；

優選地，所述第一夾鉗構件(11)和所述第二夾鉗構件(12)與所述支撐架(2)一體成型；

優選地，第一夾鉗構件與第二夾鉗構件均為鉗頭。

5.如權利要求4所述的微型手術工具頭，其特征在于，

所述第一連桿(41)的外端端部通過一個夾鉗連接軸(6)樞接于所述第一夾鉗構件(11)，所述第二連桿(42)的外端端部通過另一個夾鉗連接軸(6)樞接于所述第二夾鉗構件(12)；

優選地，所述第一夾鉗構件(11)靠近所述第一連桿(41)外端的鉗壁上設置有第一豎直滑槽，所述第二夾鉗構件(12)靠近所述第二連桿(42)外端的鉗壁上設置有第二豎直滑槽，所述第一豎直滑槽和所述第二豎直滑槽用于供所述第一連桿(41)和所述第二連桿(42)的外端端部伸入，以使得當所述第一連桿(41)和所述第二連桿(42)隨所述驅動絲(3)往復運動時，所述第一連桿(41)和所述第二連桿(42)的外端端部分別在所述第一豎直滑槽和所述第二豎直滑槽內運動。

6.如權利要求2或4所述的微型手術工具頭，其特征在于，

所述驅動部還包括滑塊(7)，所述滑塊(7)的近端與所述驅動絲(3)的遠端緊固連接，所述滑塊(7)的遠端與所述連桿單元(4)的鉸接端固定連接；

優選地，所述滑塊(7)包括滑塊芯(71)和滑塊套(72)；所述滑塊套(72)為中空的圓柱形套，內部設置有內通道；所述滑塊套(72)的遠端部分固定套在所述滑塊芯(71)的外周，所述滑塊芯(71)的最遠端延伸出所述滑塊套(72)的內通道，并與所述連桿單元(4)的鉸接端固定連接；所述驅動絲(3)從所述滑塊套(72)的近端伸入且與所述滑塊芯(71)的近端連接。