[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010974065.1 | 申請日： | 2020-09-16 |
| 公開（公告）號： | CN112590928B | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 清水陽祐 | 申請（專利權(quán)）人： | 本田技研工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B62D15/02 | 分類號： | B62D15/02;B60Q3/283 |
| 代理公司： | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人： | 張美芹;劉久亮 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制系統(tǒng) | ||
1.一種車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)包括：
轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)造成改變車輪的轉(zhuǎn)向角；
操作元件，所述操作元件設(shè)置成能相對于車身移動，并構(gòu)造成接收乘員的驅(qū)動操作；
移動傳感器，所述移動傳感器構(gòu)造成檢測所述操作元件的移動；
行駛控制單元，所述行駛控制單元構(gòu)造成選擇手動駕駛模式以基于來自所述移動傳感器的信號控制所述轉(zhuǎn)向裝置，或者選擇自主駕駛模式以控制所述轉(zhuǎn)向裝置而不管來自所述移動傳感器的信號如何；
行駛信息獲取單元，所述行駛信息獲取單元構(gòu)造成獲取車輛的行駛信息；
抓握區(qū)域設(shè)定單元，所述抓握區(qū)域設(shè)定單元構(gòu)造成基于由所述行駛信息獲取單元獲取的所述車輛的所述行駛信息來設(shè)定所述操作元件的至少一個推薦的抓握區(qū)域；
指示器，所述指示器構(gòu)造成開啟以照亮由所述抓握區(qū)域設(shè)定單元設(shè)定的所述推薦的抓握區(qū)域；以及
指示器控制單元，所述指示器控制單構(gòu)造成根據(jù)所述行駛控制單元選擇的駕駛模式改變所述指示器的控制模式，
其中，所述行駛信息獲取單元構(gòu)造成獲取所述車輛的預期軌跡作為所述車輛的所述行駛信息，并且
所述抓握區(qū)域設(shè)定單元構(gòu)造成基于所述行駛信息獲取單元獲取的所述車輛的所述預期軌跡來設(shè)定所述推薦的抓握區(qū)域，
其中，所述操作元件包括抓握部，
所述指示器包括沿所述抓握部布置的多個光源，并且
在所述車輛的所述預期軌跡為平直軌跡的情況下，所述抓握區(qū)域設(shè)定單元將所述推薦的抓握區(qū)域設(shè)定在所述抓握部的整個區(qū)域中，并且所述多個光源全部開啟。
2.一種車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)包括：
轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)造成改變車輪的轉(zhuǎn)向角；
操作元件，所述操作元件設(shè)置成能相對于車身移動，并構(gòu)造成接收乘員的驅(qū)動操作；
移動傳感器，所述移動傳感器構(gòu)造成檢測所述操作元件的移動；
行駛控制單元，所述行駛控制單元構(gòu)造成選擇手動駕駛模式以基于來自所述移動傳感器的信號控制所述轉(zhuǎn)向裝置，或者選擇自主駕駛模式以控制所述轉(zhuǎn)向裝置而不管來自所述移動傳感器的信號如何；
行駛信息獲取單元，所述行駛信息獲取單元構(gòu)造成獲取車輛的行駛信息；
抓握區(qū)域設(shè)定單元，所述抓握區(qū)域設(shè)定單元構(gòu)造成基于由所述行駛信息獲取單元獲取的所述車輛的所述行駛信息來設(shè)定所述操作元件的至少一個推薦的抓握區(qū)域；
指示器，所述指示器構(gòu)造成開啟以照亮由所述抓握區(qū)域設(shè)定單元設(shè)定的所述推薦的抓握區(qū)域；以及
指示器控制單元，所述指示器控制單構(gòu)造成根據(jù)所述行駛控制單元選擇的駕駛模式改變所述指示器的控制模式，
其中，所述行駛信息獲取單元構(gòu)造成獲取所述車輛的預期軌跡作為所述車輛的所述行駛信息，并且
所述抓握區(qū)域設(shè)定單元構(gòu)造成基于所述行駛信息獲取單元獲取的所述車輛的所述預期軌跡來設(shè)定所述推薦的抓握區(qū)域，
其中，所述操作元件包括抓握部，
所述指示器包括沿所述抓握部布置的多個光源，并且
在所述車輛的所述預期軌跡為轉(zhuǎn)彎軌跡的情況下，所述抓握區(qū)域設(shè)定單元將所述推薦的抓握區(qū)域設(shè)定在所述抓握部的一部分中，并且所述多個光源中的一部分光源開啟。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于本田技研工業(yè)株式會社，未經(jīng)本田技研工業(yè)株式會社許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010974065.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
