[發明專利]車輛控制系統

有效

• 申請號: 202010974065.1
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112590928B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 清水陽祐
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B60Q3/283
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 張美芹;劉久亮

車輛控制系統。該車輛控制系統包括：操作元件，其構造成接收乘員的驅動操作；移動傳感器，其構造成檢測所述操作元件的移動；行駛控制單元，其構造成選擇手動駕駛模式以基于來自所述移動傳感器的信號控制所述轉向裝置，或者選擇自主駕駛模式以控制所述轉向裝置而不管來自所述移動傳感器的信號如何；行駛信息獲取單元，其構造成獲取車輛的行駛信息；抓握區域設定單元，其構造成基于所述車輛的所述行駛信息來設定所述操作元件的至少一個推薦的抓握區域；指示器，其構造成開啟以照亮所述推薦的抓握區域；以及指示器控制單元，其構造成根據所述行駛控制單元選擇的駕駛模式改變所述指示器的控制模式。

技術領域

本發明涉及一種車輛控制系統。

背景技術

本領域已知的車輛控制系統可以在手動駕駛模式和自主駕駛模式之間切換車輛的駕駛模式(例如，JP2018-62321A)。在手動駕駛模式中，車輛根據乘員對操作元件(例如，方向盤)的驅動操作而行駛。另一方面，在自主駕駛模式下，車輛在沒有乘員對操作元件的驅動操作的情況下自動行駛。

在以上車輛控制系統中，當車輛的駕駛模式從自主駕駛模式切換至手動駕駛模式時，乘員開始抓握操作元件。此時，如果乘員難以找到操作元件的抓握區域，則乘員可能無法開始順利地對操作元件進行驅動操作。

發明內容

鑒于現有技術存在的這樣的問題，本發明的主要目的是提供一種車輛控制系統，該系統通過清楚地指示操作元件待由乘員抓握的區域，使乘員能夠順利地開始對操作元件進行驅動操作。

為了實現這樣的目標，本發明的一個實施方式提供了一種車輛控制系統1，所述車輛控制系統包括：轉向裝置4，所述轉向裝置構造成改變車輪3的轉向角；操作元件10，所述操作元件設置成能相對于車身15移動，并構造成接收乘員X的驅動操作；移動傳感器38，所述移動傳感器構造成檢測所述操作元件的移動；行駛控制單元12，所述行駛控制單元構造成選擇手動駕駛模式以基于來自所述移動傳感器的信號控制所述轉向裝置，或者選擇自主駕駛模式以控制所述轉向裝置而不管來自所述移動傳感器的信號如何；行駛信息獲取單元72，所述行駛信息獲取單元構造成獲取車輛2的行駛信息；抓握區域設定單元73，所述抓握區域設定單元構造成基于由所述行駛信息獲取單元獲取的所述車輛的所述行駛信息來設定所述操作元件的至少一個推薦的抓握區域P；指示器71，所述指示器構造成開啟以照亮由所述抓握區域設定單元設定的所述推薦的抓握區域；以及指示器控制單元41，所述指示器控制單構造成根據所述行駛控制單元選擇的駕駛模式改變所述指示器的控制模式。

根據這種布置，指示器向乘員清楚地指示出推薦的抓握區域，從而乘員能夠很容易地找到操作元件的待由乘員抓握的區域，從而能夠順利地開始對操作元件進行驅動操作。另外，通過根據駕駛模式改變指示器的控制模式，能夠將指示器切換到適合駕駛模式的狀態。

在上述布置中，優選地，所述行駛信息獲取單元構造成獲取所述車輛的預期軌跡作為所述車輛的所述行駛信息，并且所述抓握區域設定單元構造成基于所述行駛信息獲取單元獲取的所述車輛的所述預期軌跡來設定所述推薦的抓握區域。

根據這種布置，能夠根據車輛的預期軌跡設定推薦的抓握區域，從而使乘員能夠更順利地開始對操作元件進行驅動操作。

在上述布置中，優選地，所述操作元件包括環形的抓握部33，所述指示器包括沿所述抓握部環形布置的多個光源71A，并且在所述車輛的所述預期軌跡為平直軌跡的情況下，所述抓握區域設定單元將所述推薦的抓握區域沿圓周方向設定在所述抓握部的整個區域中，并且所述多個光源全部開啟。

根據這種布置，在車輛的預期軌跡為平直軌跡的情況下，可以清楚地指示乘員能夠抓握操作元件的任何區域。

在上述布置中，優選地，所述操作元件包括環形的抓握部，所述指示器包括沿所述抓握部環形布置的多個光源，并且在所述車輛的所述預期軌跡為轉彎軌跡的情況下，所述抓握區域設定單元將所述推薦的抓握區域沿圓周方向設定在所述抓握部的一部分中，并且所述多個光源中的一部分光源開啟。