[發明專利]一種市政管道淤泥清潔機器人

有效

• 申請號: 202010973981.3
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112282037B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 王瑞;沈香武
• 申請（專利權）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;E03F7/10;E03F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于市政管道設備技術領域，尤其是一種市政管道淤泥清潔機器人，包括行走管，所述行走管的一端表面固定連接有第一堵頭，所述行走管的內部設置有行走調節裝置，所述行走管的另一端固定連接有轉盤軸承，所述轉盤軸承的內圈固定連接有清淤管，所述清淤管的內部設置有清淤調節裝置，所述清淤管的一端固定連接有第二堵頭。該市政管道淤泥清潔機器人，通過設置清淤調節裝置，達到了管道內部進行清淤時，通過自動調節清淤輪與管道接觸的距離，增強清淤輪與管道內壁的淤泥接觸，當三個清淤輪同時工作時，進行刮取管道內壁的淤泥使之掉落，同時通過在行走管的表面捆綁水管，使之水管噴射水進行清洗，增強清淤徹底的效果。

技術領域

本發明涉及市政管道技術領域，尤其涉及一種市政管道淤泥清潔機器人。

背景技術

城市排水系統是處理和排除城市污水和雨水的工程設施系統，是城市公用設施的組成部分。城市排水系統規劃是城市總體規劃的組成部分。城市排水系統通常由排水管道和污水處理廠組成。在實行污水、雨水分流制的情況下，污水由排水管道收集，送至污水處理后，排入水體或回收利用；雨水由排水管道收集后，就近排入水體。

目前市政下水管道大多采用人工掏挖或人工配合吸污車進行，工作環境惡劣，空間狹窄，如遇突發情況無法及時避讓，危及施工人員的人身安全，以及清淤不徹底，作業長度受限，人工作業效率低。

所以需要一種市政管道淤泥清潔機器人。

發明內容

基于現有的市政下水管道大多采用人工掏挖或人工配合吸污車進行，工作環境惡劣，空間狹窄，如遇突發情況無法及時避讓，危及施工人員的人身安全，以及清淤不徹底，作業長度受限，人工作業效率低的技術問題，本發明提出了一種市政管道淤泥清潔機器人。

本發明提出的一種市政管道淤泥清潔機器人，包括行走管，所述行走管的一端表面固定連接有第一堵頭，所述行走管的內部設置有行走調節裝置，所述行走管的另一端固定連接有轉盤軸承，所述轉盤軸承的內圈固定連接有清淤管，所述清淤管的內部設置有清淤調節裝置，所述清淤管的一端固定連接有第二堵頭，所述第一堵頭和第二堵頭的表面均呈半球形狀，所述清淤管的內壁固定連通有加油管，所述加油管的表面固定連接有閥門，所述清淤管的內部設置有液壓油,所述行走管的表面固定連接有水管，所述行走管的一端固定安裝有攝像頭。

優選地，所述行走調節裝置包括有第一驅動電機，所述行走管的一端內壁固定連接有第一安裝板，所述第一安裝板的表面與第一驅動電機的安裝表面固定安裝。

優選地，所述第一驅動電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有動力軸，所述動力軸的一端與清淤管的一側表面固定連接，所述動力軸的表面固定連接有第一錐齒，所述行走管的內壁固定連接有第一軸承，三個所述第一軸承均以行走管的軸心為圓心三等分排列。

優選地，三個所述第一軸承的內圈均固定連接有從動軸，三個所述從動軸的相對一端均固定連接有第二錐齒，三個所述第二錐齒的表面均與第一錐齒的表面嚙合，三個所述從動軸的相斥一端均貫穿行走管的內壁并延伸至行走管的外表面。

優選地，三個所述從動軸的相斥一端均滑動插接有插接管，所述插接管的內壁固定連接有滑塊，三個所述從動軸的一端表面均開設有滑槽，所述滑槽呈螺旋形狀，所述滑槽的內壁與滑塊的表面滑動插接，三個所述插接管的一側均固定連接有行走輪，所述行走輪的表面固定連接有摩擦齒。

優選地，所述清淤調節裝置包括有第二驅動電機，所述清淤管的內壁固定連接有第二安裝板，所述第二安裝板的表面與第二驅動電機的安裝表面固定安裝，所述第二驅動電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有調節桿。

優選地，所述調節桿的一端螺紋連接有螺紋管，所述螺紋管的一端表面固定連接有限位塊，所述限位塊的表面與清淤管的內壁滑動插接。

優選地，所述螺紋管的另一端表面固定連接有活塞，所述活塞的表面固定連接有密封圈，所述密封圈的表面與清淤管的內壁滑動插接。