[發明專利]一種市政管道淤泥清潔機器人

有效

• 申請號: 202010973981.3
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112282037B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 王瑞;沈香武
• 申請（專利權）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;E03F7/10;E03F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種市政管道淤泥清潔機器人，包括行走管(1)，其特征在于：所述行走管(1)的一端表面固定連接有第一堵頭(2)，所述行走管(1)的內部設置有行走調節裝置，所述行走管(1)的另一端固定連接有轉盤軸承(3)，所述轉盤軸承(3)的內圈固定連接有清淤管(4)，所述清淤管(4)的內部設置有清淤調節裝置，所述清淤管(4)的一端固定連接有第二堵頭(5)，所述第一堵頭(2)和第二堵頭(5)的表面均呈半球形狀，所述清淤管(4)的內壁固定連通有加油管(6)，所述加油管(6)的表面固定連接有閥門(7)，所述清淤管(4)的內部設置有液壓油，所述行走管(1)的表面固定連接有水管(10)，所述行走管(1)的一端固定安裝有攝像頭(11)；

所述行走調節裝置包括有第一驅動電機(8)，所述行走管(1)的一端內壁固定連接有第一安裝板(81)，所述第一安裝板(81)的表面與第一驅動電機(8)的安裝表面固定安裝；所述第一驅動電機(8)的輸出軸通過聯軸器固定連接有動力軸(82)，所述動力軸(82)的一端與清淤管(4)的一側表面固定連接，所述動力軸(82)的表面固定連接有第一錐齒(83)，所述行走管(1)的內壁固定連接有第一軸承(84)，三個所述第一軸承(84)均以行走管(1)的軸心為圓心三等分排列；

三個所述第一軸承(84)的內圈均固定連接有從動軸(85)，三個所述從動軸(85)的相對一端均固定連接有第二錐齒(86)，三個所述第二錐齒(86)的表面均與第一錐齒(83)的表面嚙合，三個所述從動軸(85)的相斥一端均貫穿行走管(1)的內壁并延伸至行走管(1)的外表面；

三個所述從動軸(85)的相斥一端均滑動插接有插接管(87)，所述插接管(87)的內壁固定連接有滑塊(88)，三個所述從動軸(85)的一端表面均開設有滑槽(89)，所述滑槽(89)呈螺旋形狀，所述滑槽(89)的內壁與滑塊(88)的表面滑動插接，三個所述插接管(87)的一側均固定連接有行走輪(810)，所述行走輪(810)的表面固定連接有摩擦齒(811)；

所述清淤調節裝置包括有第二驅動電機(9)，所述清淤管(4)的內壁固定連接有第二安裝板(91)，所述第二安裝板(91)的表面與第二驅動電機(9)的安裝表面固定安裝，所述第二驅動電機(9)的輸出軸通過聯軸器固定連接有調節桿(92)；所述調節桿(92)的一端螺紋連接有螺紋管(93)，所述螺紋管(93)的一端表面固定連接有限位塊(94)，所述限位塊(94)的表面與清淤管(4)的內壁滑動插接；所述螺紋管(93)的另一端表面固定連接有活塞(95)，所述活塞(95)的表面固定連接有密封圈(96)，所述密封圈(96)的表面與清淤管(4)的內壁滑動插接；

所述清淤管(4)的一端內壁固定連通有調節管(97)，三個所述調節管(97)均以清淤管(4)的軸心為圓心三等分分布排列，所述調節管(97)的一端表面滑動插接有延伸桿(98)，所述延伸桿(98)的一端固定連接有密封墊(99)，所述密封墊(99)的表面與調節管(97)的內壁滑動插接；延伸桿(98)的表面固定連接有彈簧(910)，所述彈簧(910)的一端與調節管(97)的內壁固定連接，三個所述延伸桿(98)的相斥一端均固定連接有清淤輪(911)。